基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置.pdf

本发明公开了一种基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置，包括运输车体，运输车体上设置有控制系统和分别与控制系统连接的初始目标信息储存系统、视觉识别系统、决策控制系统、自主跟踪系统，初始目标信息储存系统，用于储存初始目标的人体特征信息、行李提取密码或者感应信号的设置；视觉识别系统，用于提取的图像信息进行处理；决策控制系统，用于对初始目标追踪判断、路径优化、控制指令生成，并将控制指令下达到自主跟踪系统；自主跟踪系统，用于运输车体的车轮实行差速调节，驱动运输车体对目标实施追踪，本发明利用视觉识别锁定目标物及

2023-10-12

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基于机器视觉的目标自主跟踪系统的开发.docx

基于机器视觉的目标自主跟踪系统的开发基于机器视觉的目标自主跟踪系统的开发摘要：随着计算机视觉和机器学习技术的迅猛发展，目标自主跟踪系统在实际应用中扮演着重要角色。本论文介绍了基于机器视觉的目标自主跟踪系统的开发过程，并讨论了该系统的设计和实现方法。首先，我们介绍了目标自主跟踪系统的优势和应用领域。接着，我们详细阐述了机器视觉技术在目标跟踪中的作用和优势。然后，我们介绍了目标自主跟踪系统的框架和基本原理。最后，我们给出了该系统的一些实际应用案例，并对系统的优化和未来发展方向进行了探讨。1.引言目标自主跟踪系

2024-10-18

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开题报告基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术.doc

本科毕业设计（论文）开题报告专题名称：数字化信息系统子课题名称：基于视觉和机器人操作系统的无人系统自主定位技术学员姓名：学号：培养类型：专业：所属学院：年级：负责教员：职称：指导团队：所属单位：目录TOC\o"1-3"\h\z\uTOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc2910"一、课题简介PAGEREF_Toc29101HYPERLINK\l"_Toc18996"（一）课题名称及来源PAGEREF_Toc189961HYPERLIN

2024-05-18

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基于机器视觉的目标自主跟踪系统的开发的开题报告.docx

基于机器视觉的目标自主跟踪系统的开发的开题报告一、研究背景与意义目标自主跟踪系统是指通过机器视觉技术，对相机或视频采集到的画面中的目标进行自动跟踪，从而实现对目标的实时监控、位置识别、行为分析等功能。该技术被广泛应用于机器人视觉导航、智能交通系统、安防监控系统等领域，具有巨大的应用前景。随着计算机硬件的快速发展和机器视觉算法的不断创新，目标自主跟踪系统的应用场景也越来越广泛，诸如灵巧操控机器人、精准打击无人机、自动驾驶汽车等等。此外，网络安全领域也逐渐发现自主跟踪技术的威胁，不少恶意软件开始利用跟踪技术来

2024-10-09

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基于视觉的机器人焊缝自动跟踪系统设计与开发.docx

基于视觉的机器人焊缝自动跟踪系统设计与开发基于视觉的机器人焊缝自动跟踪系统设计与开发摘要：随着工业自动化的不断发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛。焊接作为一项重要的工业生产技术，也在不断改进与创新。本论文以焊接作业中焊缝的自动跟踪为课题，设计与开发了一种基于视觉的机器人焊缝自动跟踪系统。通过系统的分析处理和控制算法，可以实现机器人对焊缝的准确追踪和自动焊接，提高了焊接作业的效率和精度。关键词：视觉系统、焊缝自动跟踪、机器人焊接、图像处理1.引言随着工业自动化技术的发展，机器人在工业生产中得到了广泛应

2024-10-27

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