自平衡及滑板两用双轮电动车.pdf

本发明公开了自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板、第一车轮以及第二车轮。踏板包括第一、第二半踏板部，第一、第二半踏板部均具有外侧端和内侧端，第一和第二车轮分别可转动地设置在第一和第二半踏板部的外侧端，第一和第二半踏板部的内侧端铰接连接。第一和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换。在处于展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以滑板电动车的方式工作；在处于折叠位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴，该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以

2023-10-12

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自平衡及滑板两用电动车.pdf

本发明公开了自平衡及滑板两用电动车，包括踏板、把手组件、第一及第二车轮组件。把手组件包括把手和立管，把手与立管上端相连。第一车轮组件包括第一轮架和第一车轮，第二车轮组件包括第二轮架和第二车轮。立管通过连接臂与踏板相连，并与第一轮架可拆卸式连接。在立管与第一轮架连接时，立管可带动第一轮架转动。第一和第二车轮组件分别与踏板相连；第一和第二车轮组件通过转动的方式在第一、第二位置之间实现切换，在第一和第二车轮组件位于第一位置时，立管与第一轮架相连，第一、第二车轮的中心轴线相互平行，在第一和第二车轮组件位于第二位置

2023-10-12

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自平衡及滑板两用三轮电动车.pdf

本发明公开了自平衡及滑板两用三轮电动车，包括把手组件、前轮组件、滑板脚踏部件、主车体以及一对后轮。前轮组件包括前轮、前叉和连接架；连接架与前叉相连。一对后轮分别设于主车体的左右两侧。滑板脚踏部件的一端与连接架可拆卸连接，滑板脚踏部件的另一端与主车体固定连接，或者是，滑板脚踏部件的两端分别与连接架和主车体枢接，以使该连接架和滑板脚踏部件可在展开状态与收起状态之间切换改变，在连接架和滑板脚踏部件处于收起状态时，滑板脚踏部件被锁定在主车体上，连接架被锁定在滑板脚踏部件上。该自平衡及滑板两用三轮电动车能够以三轮滑

2023-10-12

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电动自平衡双轮滑板车.pdf

本发明公开一种电动自平衡双轮滑板车，通过动态平衡原理对滑板车进行姿态平衡控制，通过滑板平衡控制模块输出滑板平衡控制信号，通过速度控制模块输出滑板速度控制信号，滑板平衡控制信号和滑板速度控制信号经信号叠加模块叠加后通过PWM接口电路输出给电机驱动电路，从而使滑板车自平衡运行，使驾驶者行驶更加安全；通过设置转向控制模块来控制滑板车转向，采用转向控制模块中的红外接收模块接收无线遥控器发出的转向控制信号，红外接收模块将接收到的转向控制信号发送给电机差动控制单元，电机差动控制单元根据转向控制信号输出相应的左、右电机

2023-10-19

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新型双轮自平衡电动车.pdf

为解决现有电动汽车的体型较大，占用空间大问题，本发明提供了一种新型双轮自平衡电动车。其包括车身、减震装置、主控系统、电池模块、自平衡组件、及两个车轮组件；所述车身采用外骨骼式笼型支撑结构；两个所述车轮组件通过减震装置安装于所述车身上；每个所述车轮组件均包括轮毂电机、轮毂架及车胎；所述轮毂电机通过线缆与主控系统和电池模块连接；所述自平衡组件安装于所述主控系统内，通过主控系统控制轮毂电机的动作，以实现自平衡。由于本发明实施例提供的新型双轮自平衡电动车，可以零半径转弯，车辆运行过程中车态平稳，有效保证其行车安全

2023-08-30

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