一种无人机巡检输电线路图像内的杆塔目标提取方法.pdf

本发明公开了一种无人机巡检输电线路图像内的杆塔目标提取方法，属于模式识别与智能计算技术领域。本发明的杆塔目标提取方法，其步骤为：将航拍得到的图像由RGB色彩空间转换到HSI色度饱和度亮度空间，将HSI色度饱和度亮度空间的I分量图像经中值滤波后进行二值化处理得到电力杆塔轮廓的二值图像；采用改进的Susan角点检测方法对电力杆塔轮廓二值图像进行角点检测，并在电力杆塔轮廓二值图像中标记出所有角点的位置；基于不变矩的质心检测算法检测出角点序列的质心，并以此为中心，标注出电力杆塔在原图中的位置。通过使用本发明中的技

2023-10-12

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一种基于无人机巡检图像的输电线路故障维护系统及方法.pdf

本发明公开了一种基于无人机巡检图像的输电线路故障维护系统及方法，所述系统包括远程监控平台和无人机；所述无人机，用于根据巡检任务，依次采集巡检线路上各个杆塔范围内的图像信息传输给远程监控平台；所述的远程监控平台，用于规划巡检任务，制定巡检线路发送给所述无人机，同时监控巡检任务进程；并接收来自无人机巡检过程的实时信息，对无人机采集到的图像进行分类整理后供管理人员进行筛选和故障排查，得到输电线路的故障图像；对故障图像进行标记后，根据标记图像生成相应的维护任务，发送给维护人员。本发明提高了无人机巡检的工作效率，同

2023-06-10

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适用于无人机巡检图像的输电线路螺栓检测方法.docx

适用于无人机巡检图像的输电线路螺栓检测方法AbstractWiththeincreasingapplicationofunmannedaerialvehicles(UAVs)inpowerlineinspection,thereisagrowingdemandforefficientandaccuratedetectionmethodsforboltdefects.Inthisstudy,weproposeaboltdetectionmethodbasedonUAVinspectionimages,whi

2024-10-21

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一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法.pdf

本发明提供了一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法,包括:1)获取待测关键目标的双目视觉信息和无人机的GPS、高度信息;2)根据双目视觉模型计算待测目标在世界坐标系中的三维坐标;3)基于双目视觉空间定位原理实现双目标定、矫正和稀疏立体匹配;4)构建无人机与关键目标基准世界坐标系转化模型,计算关键目标高度;5)构建无人机地理经纬度、高度、方位角和关键目标转化模型,计算关键目标地理坐标;6)利用关键目标位置指引无人机巡检飞行。本发明提供一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法,能协同处理被检测目标的

2023-05-12

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一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法.pdf

本发明提供了一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法,包括:1)获取待测关键目标的双目视觉信息和无人机的GPS、高度信息;2)根据双目视觉模型计算待测目标在世界坐标系中的三维坐标;3)基于双目视觉空间定位原理实现双目标定、矫正和稀疏立体匹配;4)构建无人机与关键目标基准世界坐标系转化模型,计算关键目标高度;5)构建无人机地理经纬度、高度、方位角和关键目标转化模型,计算关键目标地理坐标;6)利用关键目标位置指引无人机巡检飞行。本发明提供一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法,能协同处理被检测目标的

2023-05-10

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