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北京邮电大学毕业设计 PAGE\*MERGEFORMATii 北京邮电大学毕业设计 PAGE\*MERGEFORMATi Can总线通信研究与硬件设计 摘要 CAN总线是控制器局域网总线(ControllerAreaNetwork)的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。CAN总线是一种全双工通信的串行通信网络,属于现场总线的一种,它的数据通信功能强大,能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。相比与其它现场总线,CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优势,现在已经在很多领域中都得到了应用。本文重点就基于单片机的CAN总线通信设计的实现进行介绍,通过CAN控制器以及CAN收发器把串口发送来的数据转换成CAN通信的数据,然后又把数据转换成串口通信数据回发给计算机,实现数据的自发自收。 关键词CAN总线;通信;现场总线 CANbuscommunicationresearchandhardwaredesign Abstract CANbusistheControllerLANbus(ControllerAreaNetwork).Belongstothecategoryofthefieldbus,andisaneffectivesupportdistributedcontrolorreal-timecontrolofserialcommunicationnetwork.CANbusisamainwayofserialcommunicationbus,isoneofthemostwidelyusedfieldbusintheworld,hasnowbeenappliedtovariousautomationcontrolsystem,fromthenetworktothelowpriceofmultiplexwiringCANbusCANbeused.CANbusisafull-duplexcommunicationserialcommunicationnetwork,belongstoakindoffieldbus,ithaspowerfuldatacommunicationfunction,CANeffectivelysupportdistributedcontrolorreal-timecontrolsystem.Comparedwithotherfieldbus,CANbuscommunicationisfast,highefficiency,easyrealizeandhighreliabilityadvantages,nowhasbeenappliedinmanyfields.Thispaperisbasedonsinglechipmicrocomputer,introducestheimplementationoftheCANbuscommunicationdesignthroughtheCANcontrollerandCANtransceivertoaserialporttosenddataintotheCANcommunicationdata,andthensenddataintotheserialcommunicationsdatabacktothecomputer,realizingdataofspontaneous. KeywordsCANbus;Communication;Thefieldbus PAGE\*MERGEFORMAT41 目录 TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc390358540"摘要 PAGEREF_Toc390358540\hi HYPERLINK\l"_Toc390358541"Abstract PAGEREF_Toc390358541\hii HYPERLINK\l"_Toc390358542"第一章绪论 PAGEREF_Toc390358542\h1 HYPERLINK\l"_Toc390358543"一、课题背景 PAGEREF_Toc390358543\h1 HYPERLINK\l"_Toc390358544"二、选题目的 PAGEREF_Toc390358544\h1 HYPERLINK\l"_Toc390358545"三、选题意义 PAGEREF_Toc390358545\h1 HY