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电动汽车驱动控制策略研究综述
随着全球对环境保护意识的不断提高，电动汽车作为一种清洁、高效、节能的交通工具开始逐渐普及。目前电动汽车的主要驱动方式有电机直接驱动和变速器驱动两种，但无论采用何种驱动方式，都需要通过合适的驱动控制策略来保证电动汽车在行驶过程中的性能和效率。
本文将对电动汽车驱动控制策略的研究进行综述，主要包括传统控制策略和新兴控制策略两个方面。
一、传统控制策略
1、传统PID控制策略
PID控制策略是传统控制策略中最常用的一种控制策略，它通常通过对电动汽车的电机转速及加速度进行监测和控制，以保证其运行稳定、效率高。在PID控制策略中，控制器根据实时的传感器数据，计算出所需的控制行动并通过转速控制器转换为电机的输出电压或电流。然而，由于PID控制策略的局限性，无法适应电动汽车高速、大负载等复杂变化情况。
2、模糊控制策略
模糊控制策略是一种自适应控制策略，它通过对电动汽车运行状态进行模糊化处理，从而建立状态与动作的对应关系，从而实现对电动汽车的控制。模糊控制策略考虑了电动汽车的非线性特征，可以通过调节模糊控制策略的参数来适应不同的工作条件。然而，模糊控制策略需要大量的试验来确定其参数，且其控制精度不如其他控制策略。
二、新兴控制策略
1、基于最优控制的控制策略
基于最优控制的控制策略是利用最优控制理论的一种控制策略。它可以得出电动汽车在（最小）时间、能量、燃料消耗等方面的最优运行轨迹，并通过控制电机的电流或转速实现电动汽车对该轨迹的跟踪。该控制策略可以最大限度地提高电动汽车的效率和续航能力。
2、预测控制策略
预测控制策略是一种高级控制策略，它可以通过对电动汽车未来状态的预测，实现对电动汽车的控制。该控制策略可以考虑到电动汽车运行过程中的变化和不确定性，从而实现对电动汽车控制的精确度和效率的提高。目前，许多预测控制策略已经被应用于电动汽车的控制中，例如基于模型预测控制（MPC）和人工神经网络（ANN）控制等。
总之，不同的电动汽车驱动控制策略适用于不同的工作条件和需求，选择合适的控制策略可以提高电动汽车的性能和效率。目前控制策略的研究还存在一些局限性和挑战，需要继续深入探索和完善。