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汽车起重机刚柔耦合振动特性研究
摘要
随着工业的不断发展，汽车起重机的使用越来越广泛。汽车起重机具有起吊物品重量大、运行速度快等特点。但同时，汽车起重机的刚度也比较大，容易产生振动，影响工作效率和安全性。因此，本文对汽车起重机的刚柔耦合振动特性进行了研究。
本文首先介绍了汽车起重机的工作原理和结构特点，进而探讨了汽车起重机的振动特性和影响因素。由于汽车起重机是一个多自由度的动力学系统，本文采用了有限元方法对汽车起重机的刚柔耦合振动特性进行了研究。通过建立有限元模型，得到了汽车起重机在不同工况下的振动模态、振动频率和振动幅值等参数。
实验结果表明，汽车起重机的振动主要集中在起重臂、升降机构、车架和轮胎等部位，其振动频率范围为5-20Hz。另外，承重能力、工作速度、负荷大小、地形条件等因素均会影响汽车起重机的振动特性。为了减少振动影响，本文提出了改善车架和轮胎的结构设计、增强油路和气路的控制性能等建议。
总之，本文对汽车起重机的刚柔耦合振动特性进行了深入研究，为汽车起重机的安全性、可靠性和工作效率提供了重要参考。
关键词：汽车起重机；刚柔耦合；振动特性；有限元方法；振动模态
Abstract
Withthecontinuousdevelopmentofindustry,theuseofautomobilecraneshasbecomemoreandmorewidespread.Automobilecraneshavethecharacteristicsofheavyliftingweightandfastoperationspeed.Butatthesametime,automobilecranesalsohavearelativelylargestiffness,whichiseasytoproducevibrationandaffectworkefficiencyandsafety.Therefore,thispaperstudiestherigid-flexiblecouplingvibrationcharacteristicsofautomobilecranes.
Thispaperfirstintroducestheworkingprincipleandstructuralcharacteristicsofautomobilecranes,andthenexploresthevibrationcharacteristicsandinfluencingfactorsofautomobilecranes.Sinceautomobilecranesaremulti-degree-of-freedomdynamicsystems,thispaperusesthefiniteelementmethodtostudytherigid-flexiblecouplingvibrationcharacteristicsofautomobilecranes.Byestablishingafiniteelementmodel,thevibrationmodes,frequenciesandamplitudesofautomobilecranesunderdifferentworkingconditionswereobtained.
Theexperimentalresultsshowthatthevibrationofautomobilecranesismainlyconcentratedintheliftingarm,liftingmechanism,chassisandtires,anditsvibrationfrequencyrangeis5-20Hz.Inaddition,factorssuchasloadcapacity,workingspeed,loadsizeandterrainconditionswillaffectthevibrationcharacteristicsofautomobilecranes.Toreducevibrationeffects,thispaperproposessuggestionssuchasimprovingthestructuraldesignofthechassisandtires,enhancingthecontrolperformanceofoilandgaslines.
Inconclusion,thispaperhasconductedin-depthresearchontherigid-flexiblecouplingvibrationcharacteristicsofautomobilecranes,providingimportantreferencesforthesafety