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沙滩清洁车履带底盘摆动轴优化设计
随着全球文明和经济水平不断提高，人们的生活水平也得到了极大的提高。人们对于享受沙滩度假也越来越普遍。然而，在沙滩上，人们留下的垃圾和污染现象却日益严重，给环境带来不小的威胁。为了保护沙滩环境，保护自然生态平衡，中国各级政府和企业愈来愈注重沙滩保洁，采用沙滩清洁车进行清洁工作已经成为一种必要趋势。然而，传统的沙滩清洁车在工作中可能会受到地形不平，底盘悬挂方式不合理等问题影响工作效率，针对这些问题，本文从履带底盘摆动轴的设计角度出发，对沙滩清洁车进行优化设计。
首先，目前沙滩清洁车的履带底盘摆动轴大多是通过对整个车身的动力输出来运动，需要控制整车的转向。这种设计虽然能够实现转向，但存在一些问题，例如车身振动较大，转向角度易受地形限制，导致清洁效率低，清扫面积小等问题。因此，对此种传统底盘结构，我们进行了改进设计，提出了一种履带底盘摆动轴优化方案。我们的设计方案主要是改进摆动轴的安装方式和支撑形式。在安装方式上，我们使用了分段装配的方法，把摆动轴分成数段，并且分部安装在车身两侧相对位置对称，降低车身振动，提高安全性。支撑形式上，我们参考了阿波罗登月车的结构形式，采用了多个特制的弹簧支架构成的弹簧支撑系统，进行底盘的支撑和减震，使整个沙滩清洁车运动更稳定，转向更流畅。
其次，本文还针对传统沙滩清洁车轮距较小、摩擦力不足等问题，提出了履带底盘前后摆动机构的优化设计方案。传统的沙滩清洁车在清扫过程中，会遇到车身底盘跟不上或卡住沙子等情况，影响清洁效果。因此，在这种情况下，我们对底盘前后摆动机构进行了改进。新的设计方案中，我们把底盘前后摆动轴与车身采用三角形机构连接起来，完美连接整体，可以根据沙滩地形的实际情况，自动适应地形高低变化，保证清扫面积大、清扫效果好、摩擦力足等问题。
最后，在本文的优化设计中，我们还考虑到了电路控制和动力输送等问题，设计了更加灵活方便的智能电路和装载平台，使得清洁车的工作更加高效、便捷、智能化。通过本文的设计，实现了履带底盘摆动轴优化，使得沙滩清洁车的运动更加稳定、转向更流畅，并且底盘前后摆动轴的优化使得清扫效果更好和清洁面积更大，从而保护和改善沙滩环境。无论在何种环境，沙滩清洁车都是维护良好的生态环境所必不可少的保洁工具，而我们的优化设计方案，有望对其发展做出重要贡献。