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星敏感器辅助的捷联光纤航姿误差在线估计方法研究
近年来，随着航空航天技术的不断发展，对于捷联光纤技术的应用越来越广泛。其中，星敏感器是一种常用于航姿控制系统中的传感器，可用于测量飞行器的方向和角速度。其他的惯性测量单元（IMU）传感器也可用于飞行器的运动测量，但精度不足以满足高精度导航和控制的要求。因此，星敏感器被广泛应用于精准姿态测量，特别是在卫星、飞机和导弹方向控制中。
然而，星敏感器通常仅提供方向和角速度等姿态信息，难以为姿态控制系统提供完整的姿态控制反馈，特别是在复杂的飞行环境中。为了解决这个问题，需要将星敏感器与其他传感器进行结合，以提供更精确的飞行器状态信息。因此，本研究旨在利用星敏感器和捷联光纤技术，开发一种基于误差在线估计的姿态控制算法，以提高飞行器的精度和稳定性。
首先，本文介绍了捷联光纤和星敏感器技术的基本原理，以及其在航空航天领域的应用。然后，介绍了基于星敏感器和捷联光纤技术的姿态控制算法的开发过程和实现步骤。该算法基于星敏感器测量的角速度，并利用捷联光纤技术，将姿态角度误差估计为姿态增量量，进而实现姿态控制。具体流程如下：
1.基于星敏感器测量数据，构建姿态角速度模型，并根据传感器的测量误差校准模型参数。
2.利用捷联光纤技术获取端到端光纤延迟数据，并根据光纤延迟变化率计算捷联误差。
3.将捷联误差作为姿态增量量，加入姿态角速度模型中计算姿态误差。
4.根据姿态误差进行姿态控制，使用舵机或其他控制措施修正飞行器姿态，使其达到期望的飞行状态。
为了验证算法的有效性和精度，进行了数值仿真实验。实验结果表明，基于误差在线估计的姿态控制算法可以有效地补偿动态飞行中的姿态误差，提高飞行器的姿态控制精度和稳定性，以适应复杂的飞行环境。
综上所述，基于星敏感器辅助的捷联光纤航姿误差在线估计方法是一种有效的姿态控制算法。该算法能够将星敏感器和捷联光纤的优势相结合，提高飞行器的姿态控制精度和稳定性，为未来航空航天技术的发展提供了一个重要的方向。