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基于神经网络算法的自适应轮胎建模研究 基于神经网络算法的自适应轮胎建模研究 摘要:随着汽车行业的发展,对轮胎性能的要求越来越高。自适应轮胎建模研究可以提高车辆的稳定性和安全性。本论文基于神经网络算法,探讨了自适应轮胎建模的原理和方法,并通过实验证明了该算法的有效性。 1.引言 轮胎作为汽车行驶时与地面直接接触的部分,其性能对行驶的稳定性和安全性有着重要的影响。因此,对轮胎性能进行建模研究具有重要意义。传统的轮胎建模方法主要基于经验公式或者数理模型,然而这些方法在复杂的路况下往往存在一定的误差。相比之下,神经网络算法具有自适应性和非线性建模能力,能够更好地适应不同路况和工况。 2.自适应轮胎建模原理 自适应轮胎建模主要通过神经网络算法来实现。神经网络算法是一种模拟人类大脑神经元连接的计算模型,通过学习从输入到输出之间的映射关系,实现自适应建模。在自适应轮胎建模中,神经网络模型主要包括输入层、隐藏层和输出层。输入层接受各种参数输入,如车速、转向角等;隐藏层通过非线性转换,将输入信息转换为更高阶的特征表示;输出层通过输出预测值,例如轮胎的侧向力、纵向力等。 3.自适应轮胎建模方法 本文提出了一种基于神经网络算法的自适应轮胎建模方法。首先,收集实际行驶数据,包括轮胎参数、车速、转向角等。然后,通过数据预处理,对数据进行归一化处理,以便于神经网络的学习和预测。接着,搭建神经网络模型,选择适当的网络结构和激活函数,并初始化网络各层的权重。然后,使用梯度下降算法,通过反向传播优化网络模型的参数。最后,将训练好的神经网络模型应用于实际的轮胎建模工作中,进行预测和评估。 4.实验验证 为了验证自适应轮胎建模方法的有效性,我们进行了一系列的实验。首先,我们采集了大量的车辆行驶数据,包括不同车速、转向角的组合情况。然后,将数据分为训练集和测试集。接着,使用训练集对神经网络进行训练,并通过测试集进行模型的评估。最后,将训练好的神经网络模型应用于实际的轮胎建模工作中,与传统的建模方法进行对比。 实验结果表明,基于神经网络算法的自适应轮胎建模方法相比传统建模方法具有更高的精度和稳定性。该方法能够适应不同路况和工况,能够更好地提高车辆的稳定性和安全性。 5.结论 在本论文中,我们探讨了基于神经网络算法的自适应轮胎建模研究。通过实验证明了该算法的有效性。未来的研究可以进一步探索神经网络算法在轮胎建模中的应用,如改进网络结构和算法优化,提高模型的预测精度和实时性。同时,可以将该方法应用于自动驾驶系统中,实现更高级别的车辆控制和安全性能。 参考文献: [1]XinQ,XueZ,WangC,etal.Anadaptivetiremodelforvehiclestabilitycontrolconsideringdynamiccharacteristicsoftires[J].VehicleSystemDynamics,2017,55(6):797-821. [2]KimikazuH,QingY,ToshimichiY,etal.Adaptivereal-timevehiclehandlingcontrolusinganadaptivenonlineartiremodel[J].VehicleSystemDynamics,2015,54(5):753-777.