一种双通道电动舵机.pdf
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一种双通道电动舵机.pdf
本发明公开了一种双通道电动舵机,包括固定在舵机壳体上的控制板、驱动板和连接器,以及两路传动机构,两路传动机构共用一个本体且互为镜像安装,两路传动机构独立实现力矩输出,且两路传动机构输出轴之间的夹角为90°~180°;工作时电机转动时通过齿轮减速带动丝杠转动,滚珠丝杠副把旋转运动变为直线运动后通过连杆机构推动摇臂旋转,从而实现力矩与速度输出。反馈元件敏感输出轴位置型号,经过控制板、驱动板控制电机转动,实现位置闭环。本发明实施例采用集成一体化设计思想,将两路传动机构、驱动板、控制板集成设计,具有体积小、重量轻
一种电动舵机.pdf
本发明实施例公开了一种电动舵机,包括:电机、传动机构和变速器机构;变速器机构包括:至少三个行星齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮;第三中心齿轮为外齿轮,第二中心齿轮和第一中心齿轮为内齿轮;第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮为同轴设置,并且分别同时与至少三个行星齿轮相啮合;第三中心齿轮通过传动机构与电机的输出轴相连接;第二中心齿轮为静齿轮,第一中心齿轮的中心轴作为电动舵机的输出轴。本发明的电动舵机,提供一种大减速比齿轮传动式电动舵机,能显著提高传动刚度与承载能力,降低加工制造成本,降低产品
一种电动舵机.pdf
本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域,具体公开一种电动舵机,壳体和端盖构成腔体,该腔体内设有舵机输出轴,舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成,钢轮位于端盖内,第一输出轴的一端位于壳体内,第一输出轴的另一端位于端盖内;第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮,谐波凸轮外套有输入刚轮,钢轮外还套有第二锥齿轮,第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接;电机输出轴位于壳体内,第一锥齿轮套在电机输出轴外,第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合;反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够
一种电动舵机.pdf
本发明提供一种电动舵机,包括:电机,减速器和反馈电位计;减速器包括:锥齿轮,啮合连接电机的输出轴;齿轮组件,啮合连接锥齿轮;直齿轮,啮合连接齿轮组件;输出轴,连接直齿轮;此外,反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴连接的直齿齿轮进行特殊结构设计,在不损失电动舵机承载强度的基础上,大大减少了舵机的占用空间和重量,扩大了直齿类型的电动舵机的应用范围。
一种自锁电动舵机.pdf
本发明公开了一种自锁电动舵机,包括电机、减速器以及锁紧装置,锁紧装置包括安装壳体、固定在安装壳体上,负责提供锁紧力矩的微型电机、提供锁紧及解锁到位信号的接近开关、与减速齿轮同轴安装的定齿盘、与微型电机同轴连接的螺杆以及通过螺杆驱动的动齿盘。本发明通过中间齿轮将锁紧装置设计在电动舵机传动机构初级,由于减速器的减速比对力矩的放大作用,能提供较大的锁紧力矩,同时舵机解锁后,锁紧装置对电机的附加惯量影响较小,因此该结构具有较高的可靠性与实用性。