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课题二伺服电机与伺服控制系统原理基本概念的介绍与举例 伺服电机原理介绍 伺服控制系统介绍 总结“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。伺服系统应用举例(2)伺服系统应用举例(1)二.伺服系统的定义:(servomechanism) (servo-system) 伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。伺服电机伺服电机的分类直流电机原理一、直流电机原理一、直流电机的原理改进后的绕线直流电机的励磁方式直流电机的基本方程式电气系统的电动平衡方程实例:直流伺服系统实例:直流伺服系统实例:直流伺服系统实例:直流伺服系统系统因果方程拉氏变换为实例:直流伺服系统主要内容主要内容 控制 回路 主回路:可控硅整流放大器:整流、放大、驱动,使电机转动。7.3直流伺服电机及其速度控制晶闸管调节电路全数字式PWM