一种无人机巡检输电线路图像中绝缘子缺陷的检测和定位方法.pdf

本发明公开了一种无人机巡检输电线路图像中绝缘子缺陷的检测和定位方法，属于图像提取与识别技术领域。本发明的绝缘子缺陷的检测和定位方法，其步骤为：步骤一、将航拍得到的图像由RGB色彩空间转换到HSI色度饱和度亮度空间，将提取的H分量图像和S分量图像分别进行二值化处理后相与得到绝缘子串的初步轮廓二值图像；步骤二、采用基于粒子群优化参数的蚁群算法对绝缘子单体的轮廓进行提取；步骤三、采用最小二乘法对绝缘子单体轮廓进行椭圆拟合，并通过检测绝缘子单体轮廓之间的间距对绝缘子的缺陷进行定位。通过使用本发明中的技术方案，能够

2023-10-12

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输电线路绝缘子缺陷图像检测方法.docx

输电线路绝缘子缺陷图像检测方法标题：基于图像处理的输电线路绝缘子缺陷检测方法摘要：随着电力系统的发展和智能电网的建设，绝缘子作为输电线路的重要组成部分，承担着保护电力系统及其运行安全的重要职责。然而，由于环境和使用条件的限制，绝缘子会存在各种缺陷，这些缺陷的及时发现和修复对于确保系统的可靠运行至关重要。本文基于图像处理技术，设计了一种用于输电线路绝缘子缺陷检测的方法，以提高绝缘子缺陷的自动化检测准确性和效率。一、引言绝缘子是输电线路中起到支撑导线并防止导线与支撑杆相接触的重要装置。因其具有结构简单、容量大

2024-10-16

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无人机电力巡检中定位绝缘子的方法.docx

无人机电力巡检中定位绝缘子的方法无人机在电力巡检中的绝缘子定位方法摘要：无人机技术在电力巡检中的应用正逐渐受到关注。定位绝缘子是电力巡检的重要任务之一，而无人机作为一种高效、灵活的飞行工具，可以实现绝缘子的快速定位。本文通过综合分析无人机定位绝缘子的方法，包括图像处理、传感器技术和机器学习等方面的应用，探讨了无人机在电力巡检中定位绝缘子的优势和挑战，并提出了一种效果较好的综合方法。1.引言电力系统是现代社会不可或缺的基础设施，绝缘子作为电力系统中的重要组成部分，起到了隔离导线和地面的作用，保护电力设备安全

2024-11-12

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电力巡检图像缺陷识别方法和系统、电力巡检无人机.pdf

本发明公开了一种电力巡检图像缺陷识别方法，包括：创建并且级联目标检测网络和多个分类网络；获取若干帧巡检图像样本，对巡检图像样本中的目标进行标注，生成训练样本集；采用训练样本集对级联网络进行训练，其中，每一网络层的量化参数与其所在网络层的量化级数和量化的范围相关；采用训练好的级联网络对新获取的巡检图像中的缺陷进行识别。本发明能够针对电网杆塔及架空线路的运维，给出了一种有效的FPGA机载识别系统，相应的量化函数可以确保不同网络层的不同通道均能得到合适的量化，最大限度地保留网络的精度；通过级联目标检测网络和分类

2023-11-14

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基于无人机和图像缺陷识别算法的输电线路巡检系统研究.docx

基于无人机和图像缺陷识别算法的输电线路巡检系统研究基于无人机和图像缺陷识别算法的输电线路巡检系统研究摘要：随着电力行业的发展，保障电网稳定运行成为一项重要任务。传统的输电线路巡检方式存在着效率低、成本高以及安全风险大等问题。为解决这些问题，基于无人机和图像缺陷识别算法的输电线路巡检系统应运而生。本文将重点探讨无人机巡检技术和图像缺陷识别算法在输电线路巡检方面的应用，并讨论其优势和挑战。第一部分：引言输电线路巡检是电力行业中非常重要的工作，它可以帮助维护电网运行的稳定性和安全性。然而，传统的巡检方式通常采用

2024-11-01

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