实时控制系统的仿真方法及装置.pdf

本发明提供了一种实时控制系统的仿真方法及装置，该方法包括确定实时控制系统中的受控系统的输入信号和输出信号，根据所述输入信号和所述输出信号建立所述受控系统的第一仿真模型；根据周期调度轮转机制和所述实时控制系统中的控制计算机的控制逻辑建立所述控制计算机的第二仿真模型，其中，所述周期调度轮转机制用于周期调度所述控制逻辑中的控制任务；利用所述第一仿真模型和所述第二仿真模型进行所述实时控制系统的仿真通过本发明，解决了相关技术中仿真系统的仿真性能较差的问题，进而达到了提高仿真性能的效果。

2023-10-12

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腹腔实时穿刺虚拟仿真培训方法及装置.pdf

腹腔实时穿刺虚拟仿真培训方法及装置,方法包括:(1)得到目标病人的CT图,生成对应的三维虚拟面片模型;(2)将其四面体化,根据生理学特征改变模型不同区域的软硬程度,获取不同区域的边界状态,将其与三角面片网格有机合并,使视觉变化与力觉变化同步;(3)遍历检测获取手术工具与器官组织的碰撞点位置信息,计算不同时刻的速度、力、阻尼,传输给力反馈装置;(4)将病人CT转为超声,将超声图片与模型进行同一位置重合堆叠,在虚拟超声探头上绑上切片,切片以不同角度切入堆叠的超声图中;(5)标记术前规划的布针点,术中操作人员根

2023-05-16

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风力发电控制系统实时仿真测试装置的研究与开发.docx

风力发电控制系统实时仿真测试装置的研究与开发随着全球能源需求的迅速增长，清洁能源的开发和利用已成为各国发展战略的重要组成部分。在清洁能源中，风能作为一种环保、可再生的能源形式，被越来越多的国家和地区所重视和采用。随着风力发电技术的不断进步和发展，风力发电控制系统在风电行业中发挥着越来越重要的作用。本文将研究和开发一种风力发电控制系统实时仿真测试装置，以解决风力发电控制系统在实际应用中可能遇到的问题，提高风力发电系统的稳定性和效率。一、风力发电控制系统的基本原理风力发电控制系统是指控制整个风力发电系统运转的

2024-10-16

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全数字实时仿真装置与直流输电控制保护装置的闭环仿真方法.docx

全数字实时仿真装置与直流输电控制保护装置的闭环仿真方法随着能源的不断发展，电力系统的规模和复杂度逐渐增加，对电力系统运行的可靠性和安全性提出了更高的要求。为了保障电力系统的稳定运行和安全运行，需要对电力系统进行全面的监控、调控和保护，这需要依赖于先进的数字化控制技术。因此，设计和实现一种高效、可靠、实时仿真的电力系统控制保护装置是非常重要的。一、全数字实时仿真装置全数字实时仿真装置是一种用于模拟电力系统的设备，它能够模拟电力系统的各种功能，并实现对电力系统各种变量的实时监测和控制。全数字实时仿真装置主要由

2024-11-10

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实时仿真方法在伺服控制系统的应用研究的开题报告.docx

实时仿真方法在伺服控制系统的应用研究的开题报告一、研究背景伺服控制系统是近年来广泛应用于机械控制领域的一种控制系统。它的主要作用是控制电机输出的角度或位置，使其与给定的期望值相匹配，实现机械系统的精确控制。目前伺服控制系统的发展已经步入了数字时代，随着数控技术的不断发展和完善，采用数字控制器的伺服控制系统已经成为了机械控制领域的重要发展方向。在真实环境下测试伺服控制系统的效果十分困难，而实时仿真技术为我们提供了一种方便、快捷、安全的测试手段。实时仿真技术可以利用计算机模拟物理过程，快速地生成系统实际运行时

2024-09-14

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