基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统.docx
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基于北斗定位的田间变量处方喷药控制系统的研制的任务书.docx
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本发明公开了一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法,该变量喷雾控制系统的8个喷头对称安装于垂直结构喷雾支架两侧。系统工作时,通过二维激光雷达探测果树的冠层特征信息,基于垂直结构变量施药模型分割喷施区域并独立计算各喷施区域的植株冠层体积、各喷头所需的输出流量以及对应变量喷雾电磁阀的占空比;通过北斗导航系统获取果园喷雾机的前进速度,结合二维激光雷达的扫描周期、激光雷达与喷雾结构的距离和硬件响应耗时计算喷雾延时,经延时控制后微型计算机向变量喷雾主控制器发送变量喷雾指令,实现喷头流量独立控