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基于EMD和Teager能量的滚动轴承故障诊断 一、引言 滚动轴承是机械传动系统中不可或缺的部件,其工作稳定性直接影响机械传动系统运行的可靠性、性能和寿命。然而,由于工作环境恶劣,滚动轴承往往会出现各种故障,如内环故障、外环故障、滚珠故障和保持架故障等。因此,如何及时准确地诊断滚动轴承故障成为了当前研究的热点问题。 二、滚动轴承故障诊断方法 目前,滚动轴承故障诊断方法主要可以分为经典统计学方法和信号处理方法。经典统计学方法主要包括继电器、功率谱、自相关函数、相关函数、方差比率等方法,其基本思想是通过对信号进行特征提取,再通过特征分析来诊断轴承故障。然而,这些方法需要严格的信号处理流程,而且对信噪比要求较高,对于故障特征不显著的情况准确性较差。 相对而言,信号处理方法则更适合滚动轴承的故障诊断,目前较为常用的两种方法为时频分析方法和振动模式识别方法。时频分析方法主要包括小波变换、Hilbert变换等方法,其基本思想是将信号分解成不同频率的成分,再通过时域信号和频域信号的特征分析来诊断故障;而振动模式识别方法主要包括PCA/ICA、SVM、ANN等方法,其基本思想是通过对信号进行特征提取和分类识别来诊断故障。 由于滚动轴承故障信号具有非线性和非平稳性的特点,因此时频分析方法在实际应用中会出现信息重叠和信息丢失等问题,而振动模式识别方法则需要对信号进行预处理以及建立准确的分类模型,对实验数据的要求较高。 三、基于EMD和Teager能量的滚动轴承故障诊断 针对滚动轴承故障信号的非线性和非平稳性特点,基于EMD和Teager能量的滚动轴承故障诊断方法已经成为研究热点。其中,EMD是一种自适应信号分解方法,可将信号分解为多个固有模态函数,而Teager能量则是一种模拟神经系统的能量生成模型,在模拟退化信号中的重点数据部分的过程中,具有很好的鲁棒性。 具体而言,该方法的主要流程如下: 1.对轴承故障信号进行预处理,包括去除直流分量和滤波降噪等操作。 2.对预处理后的信号进行EMD分解,并计算每个固有模态函数的Teager能量。 3.提取每个固有模态函数的能量谱特征,并构建特征向量。 4.采用SVM或其他分类算法进行训练和分类,以实现对滚动轴承故障的诊断。 通过实验验证,基于EMD和Teager能量的滚动轴承故障诊断方法准确率较高,且对信号的重复性和稳定性要求较低,具有很好的实际应用前景。 四、结论 通过对滚动轴承故障诊断方法的现有研究进行分析,可以看出信号处理方法是实现滚动轴承故障诊断的有效途径之一。而基于EMD和Teager能量的方法结合了信号分解、能量特征和分类识别等多种技术手段,具有非常好的故障诊断效果和应用前景。在今后的研究中,还需要进一步探究该方法在不同故障类型、不同工况下的应用效果,以及进行大规模实验验证和工程应用。