基于DSP的直流永磁电机调速系统的设计与实现.docx

基于DSP的直流永磁电机调速系统的设计与实现
本论文基于DSP的直流永磁电机调速系统的设计与实现，将从以下几个方面进行阐述：电机调速系统的设计，DSP的选用及编程以及实验实现与结果分析。
一、电机调速系统的设计：
永磁电机具有结构简单、体积小、重量轻、转矩大、功率密度高、效率高、响应快、速度范围广等优点，在很多领域得到了广泛应用。电机调速系统的设计主要包括电机模型建立、控制策略设计、控制参数的调整等。
对于直流永磁电机，其模型可以用电动机传递函数表示，控制策略常用的有比例积分控制和模型参考自适应控制，参数调整需要根据具体的控制策略进行。
二、DSP的选用及编程：
在电机控制系统中，由于控制需要处理大量的计算，因此需要使用快速运算、低功耗的处理器来实现。因此，我们选择使用数字信号处理器(DSP)作为控制的核心处理器。
DSP可以很好地处理控制算法，同时也能够提供高速、实时的计算。在DSP的编程方面，主要使用C语言和汇编语言来实现控制算法，同时还需要掌握DSP芯片的寄存器结构以及外围模块的驱动。
三、实验实现与结果分析：
在实验中，我们采用了基于TI的TMS320F28335DSP开发板和TI的直流永磁电机控制板来进行实现，通过编写控制程序实现了直流永磁电机的调速，并通过实验分析了不同控制策略和参数对直流永磁电机调速性能的影响。
实验结果表明，比例积分控制策略优于模型参考自适应控制策略，同时，不同的比例和积分参数对控制系统的动态响应、稳态性能和鲁棒性都有一定的影响。在实际应用中，需要根据不同的要求和工作状态，调整控制参数以获得最佳的调速性能。
综上所述，基于DSP的直流永磁电机调速系统的设计与实现，通过理论分析、编程实现和实验验证，可以有效地实现直流永磁电机的调速，并为实际应用提供有效的控制手段。