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临近空间高超声速飞行器反演滑模控制方法研究 引言 随着人类对空间探索的不断深入,空间高超声速飞行器的研究已逐渐成为科学界研究的热点。随着空间高超声速飞行器飞行速度的加快和飞行高度的增加,对其控制方法的研究变得越来越必要。而反演滑模控制方法因其良好的稳定性和控制精度,在空间高超声速飞行器控制中广受关注。本文将针对此问题,对临近空间高超声速飞行器反演滑模控制方法展开研究。 空间高超声速飞行器的相关技术 空间高超声速飞行器的研究已有多年历史,相关技术也在不断发展。其中,热防护技术、马赫数传感器等技术应用成为空间高超声速飞行器的重要保障。此外,由于空间高超声速飞行器的飞行速度高、飞行高度低,且受到大气阻力等多种因素的影响,其控制方法需要有更高的要求。 反演滑模控制方法的研究 反演滑模控制方法是近年来控制领域中的一种新型控制方法。其基本思想是通过控制器对系统进行控制,从而使系统的状态能够滑动进入一个预先设定的滑动面,并滑动在该面上。滑模控制方法通过将系统模型化成一个滑动模型,在输入控制量使系统能够不断滑动以达到稳定性目的,具有良好的抗扰能力和鲁棒性,被广泛的应用于控制系统中。 针对空间高超声速飞行器控制问题,反演滑模控制方法具有许多优点,包括较好的鲁棒性和适应性,可以在不同的环境下实现控制。此外,反演滑模控制方法的输入干扰能够被有效抑制,提高了控制系统的性能。因此,在空间高超声速飞行器控制问题中,反演滑模控制方法得到广泛应用。 临近空间高超声速飞行器反演滑模控制方法研究 针对临近空间高超声速飞行器的控制问题,本文提出一种基于反演滑模控制方法的控制策略。该策略基于状态反馈的思想,利用状态测量数据对系统进行建模,然后采用反演滑模控制方法进行控制。具体实现方法如下: 首先,根据空间高超声速飞行器的受控神经网络进行建模,选取反演滑模控制器进行模型控制。 然后,设计控制器的控制算法,通过控制器的输出量对系统进行控制。控制器的输出量包括滑模面的法向量和滑模面的切向量,以及系统的状态。 接着,利用状态反馈对模型进行调节,达到控制系统的稳定性,并使系统的状态能够滑动在设定的滑动面上。 最后,进行仿真测试,并对结果进行分析和评价,验证反演滑模控制方法在临近空间高超声速飞行器控制中的应用效果。 结论 本文针对临近空间高超声速飞行器的控制问题,提出了一种基于反演滑模控制方法的控制策略。该策略利用状态反馈对系统进行建模,并采用反演滑模控制方法进行控制。本文的研究结果表明,在临近空间高超声速飞行器控制中,反演滑模控制方法具有很高的应用价值。在其它的空间高超声速飞行器控制问题中,反演滑模控制方法也有着广泛的应用前景。