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MBOC信号联合跟踪技术研究
MBOC是一种新的调制方式，被广泛应用于全球卫星导航系统（GNSS）中。然而，由于MBOC信号受到多路径干扰的影响，信号跟踪技术的研究成为了卫星导航系统中重要的研究方向之一。本文将介绍MBOC信号联合跟踪技术的研究进展和应用。
一、MBOC信号概述
MBOC(MultiplexedBinaryOffsetCarrier)是由美国GPS现代化建议（MBOCProposal）提出的一种导航信号调制方案，它将二进制码和载波相互叠加，与现有的定位系统相比具有更高的频谱效率和更好的抗多路径性能。MBOC信号也已经被其他卫星导航系统，如伽利略卫星导航系统和伊朗卫星导航系统采用。
MBOC信号结构分为两部分：一个是微调BPSK调制的二进制码部分（CBOC）和一个是载波调制（BPSK或者BPSK/QPSK）的偏置载波部分（BOC）。其中CBOC部分可以使系统在高速运动环境下跟踪更为稳定，在低速运动环境下有更好的信噪比，具有更好的传输精度；BOC部分则可以提供更好的抗多路径性能。
二、MBOC信号跟踪技术的挑战
在GNSS系统中，由于卫星信号到达接收器的路径是多路径的，信号会经历多次反射、散射和折射，从而产生多径干扰。这样，接收器将同时接收到来自不同方向的多个信号，这些信号具有不同的相位和延迟，使得信号的强度和频率发生变化，从而使接收器的信号跟踪产生困难。因此，需要研究一种新的MBOC信号跟踪技术，以提高接收器对多径干扰的抵抗能力。
三、MBOC信号联合跟踪技术的研究进展
联合跟踪技术是一种基于多颗卫星的信号跟踪技术。在GNSS系统中，接收器可以使用多颗卫星来定位，因此，可以使用联合跟踪技术来提高对多路径干扰的抵抗能力。
在MBOC信号联合跟踪技术方面，研究者首先提出了一种基于Kalman滤波的联合跟踪算法。该算法利用Kalman滤波来估计系统的状态，包括接收器钟差、卫星位置和速度等参数。使用该算法，可以进行多颗卫星信号的联合跟踪，从而提高信号跟踪的精度和鲁棒性。
其次，研究者提出了一种多通道联合跟踪算法。该算法将接收机分成几个通道，每个通道用于跟踪一个卫星的信号。在每个通道中，使用不同的滤波器来估计卫星和接收机的位置、速度和钟差等参数。然后，使用一个联合滤波器来融合多个通道中估计出的参数。该算法可以提高信号跟踪的精度，并减少信号跟踪过程中的误差。
最后，研究者还提出了一种基于小波分析的MBOC信号联合跟踪算法。该算法利用小波分析来分析MBOC信号的多路径干扰，从而减少信号跟踪过程中的噪声。使用该算法，可以提高信号跟踪的鲁棒性和精度。
四、MBOC信号联合跟踪技术的应用
由于MBOC信号具有更高的频谱效率和更好的抗多路径性能，已经在众多卫星导航系统中得到了广泛的应用。其中，美国GPS和欧洲伽利略卫星导航系统是MBOC信号应用最广泛的两个系统。在这些系统中，MBOC信号联合跟踪技术被广泛使用，以提高信号跟踪的精度和鲁棒性。
总之，MBOC信号联合跟踪技术是一种有效的信号跟踪算法。通过研究MBOC信号的多路径干扰，研究者已经提出了多种联合跟踪技术，包括Kalman滤波、多通道联合跟踪算法和基于小波分析的联合跟踪算法。这些算法可以提高信号跟踪的精度和鲁棒性，并在各种卫星导航系统中得到了广泛应用。