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一种残次胶囊分拣机.pdf
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本发明公开了一种残次胶囊分拣机，包括进料系统和圆周面拍摄系统，进料系统与圆周面拍摄系统之间设有端面拍摄系统；所述端面拍摄系统包括送料轮，所述送料轮为开口筒状，外圆周上设有若干弧形凹槽，用于容置待检胶囊；所述送料轮内还设有吸附轮，吸附轮连接抽真空装置，为弧形凹槽处提供负压；还包括端面相机和图像分析系统，对待检胶囊拍摄端面图像，通过分析所拍摄的图像来判别并分拣残次胶囊；所述端面相机设有两个，分别置于送料轮两侧。本发明通过端面相机拍摄待检胶囊端面，将端面存在缺陷的胶囊分拣出来。
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