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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105172494B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201510598418.1(56)对比文件(22)申请日2015.09.18CN104160258A,2014.11.19,CN104160258A,2014.11.19,(65)同一申请的已公布的文献号EP2777956A2,2014.09.17,申请公布号CN105172494ADE102013208553A1,2014.11.13,(43)申请公布日2015.12.23DE29716210U1,1997.12.11,(73)专利权人浙江宇视科技有限公司CN104677649A,2015.06.03,地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街审查员姜伟道江陵路88号10幢南座1-11层(72)发明人蒋苗林(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人林祥(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统(57)摘要本发明提供一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统,所述方法包括:采集目标车辆的轮胎侧面图像;根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数;判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围;若否,进行告警处理。应用本发明实施例可以实现被动式的轮胎安全检测,降低交通事故隐患。CN105172494BCN105172494B权利要求书1/2页1.一种轮胎安全检测方法,其特征在于,包括:采集目标车辆的轮胎侧面图像;根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数;判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围;若否,进行告警处理;其中,所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数,包括:根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度;根据所述轮胎侧面的实际高度和宽度确定所述轮胎的形变参数;其中,根据所述轮胎侧面的实际高度和宽度确定所述轮胎的形变参数包括将所述轮胎侧面的实际宽度和高度的差值或比值确定为所述轮胎的形变参数;其中,所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数之前,还包括:根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的生产日期和保质期;根据所述轮胎的生产日期和保质期确定所述轮胎的使用时间是否超过所述轮胎的保质期;若是,则进行告警处理;否则,确定执行根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数的步骤。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度,包括:对所述轮胎侧面图像进行二值化处理,并通过霍夫hough变换检测出轮胎的内外圆;获取二值化处理后的所述轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影;根据所述垂直方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径以及轮胎侧面的高度,并根据所述水平方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎侧面的宽度;根据所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径、轮胎侧面的高度以及轮胎侧面的宽度确定所述轮胎侧面的实际高度和宽度。3.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数之前,还包括:获取所述目标车辆的重量;根据所述目标车辆的重量,以及所述轮胎侧面图像确定所述目标车辆是否超重;若是,则进行告警处理;否则,确定执行根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数的步骤。4.一种轮胎安全检测系统,其特征在于,包括:图像采集单元,用于采集目标车辆的轮胎侧面图像;图像处理单元,用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数;所述图像处理单元,还用于判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围;告警单元,用于当图像处理单元判断轮胎的形变参数不属于预设安全阈值范围时,进行告警处理;其中,所述图像处理单元,包括:第一确定子单元,用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度;第二确定子单元,用于根据所述轮胎侧面的实际高度和宽度确定所述轮胎的形变参2CN105172494B权利要求书2/2页数;其中,所述第二确定子单元,具体用于将所述轮胎侧面的实际宽度和高度的差值或比值确定为所述轮胎的形变参数;其中,所述图像处理单元,还用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的生产日期和保质期,并根据所述轮胎的生产日期和保质期确定所述轮胎的使用时间是否超过所述轮胎的保质期;所述告警单元,还用于当所述轮胎的使用时间超过轮胎的保质期时,进行告警处理;所述图像处理单元,具体用于当所述轮胎的使用时间未超过轮胎的保质期时,根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数。5.根据权利要求4所述的轮胎安全检测系统,其特征在于,所述第一确定子单元,包括:处理模块,用于对所述轮胎侧面图像进行二值化处理,并通过霍夫hough变换检测出轮胎的内外圆;获取模块,用于获取二值化处理