人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法.pdf
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人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法.pdf
本发明涉及一种人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法,该按摩机包括外架,以及设于外架内的电机、偏心凸轮、按摩棒、按摩头和微处理器,电机的转动轴连接偏心凸轮的中心轴,偏心凸轮抵着按摩棒的一端,按摩棒的另一端连接按摩头,外架上设有用于按摩头穿过的通孔,通孔和按摩棒之间设有弹簧组件,按摩头内部设有压力传感器,微处理器分别连接电机和压力传感器。与现有技术相比,本发明实时测量穴位按摩力度,并根据测量得的被按摩穴位的受力情况,对按摩棒的按压力度、按摩频率和按压时间进行自动控制,实现了穴位指按法按摩参数的定量
按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法.pdf
本发明提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法,包括传动部,所述传动部可旋转地连接第一传动臂,与所述第一传动臂连接的第二传动臂,与所述第二传动臂连接的摆杆,所述摆杆的两端分别各安装有按摩轮,其中,所述第二传动臂上安装有摆动机构,所述摆动机构与所述摆杆接触并带动所述摆杆摆动。本发明技术方案通过摆动机构驱动摆杆来回摆动,摆杆上的按摩轮对被施疗者进行“敲击”方式的按摩,减速机速度以及摆杆的摆动幅度可调,可实现“敲击”方式的多种配合变化,给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。
按摩机构及其按摩控制装置、按摩机.pdf
本发明提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机,包括传动部、第一传动臂、第二传动臂、设于第二传动臂上电机和减速机,第二传动臂上安装有按摩轮,减速机具有动力输出轴,动力输出轴上偏心安装有施疗轮;本发明技术方案通过在动力输出轴上偏心设置施疗轮,施疗轮做圆周偏心往复旋转,使得施疗轮在与被施疗者的身体接触时能够产生更丰富的动作效果,并且施疗轮的移动面不局限于平面,并通过施疗轮在做圆周偏心往复旋转时带来的按摩路径、对被施疗者身体的施疗角度、速度的变化,丰富了按摩轮的施疗动作,及施疗速度,能够提供更丰富的动作组合及线性,
按摩瘦肚子按哪个穴位有效.docx
按摩瘦肚子按哪个穴位有效1、按摩大横穴瘦肚子位置:肚脐旁开4寸处。按摩此穴可通便,排除肠道内的油脂,减轻体重,消除腰腹赘肉,降低血脂。按摩方法:双手食指指端同时按压,圈状按摩100次。2、按摩天枢穴瘦肚子位置:肚脐两边左右各三指宽处。按摩此穴对调节肠腹有明显的双向性疗效,既能止泻,又能通便,长期保养按摩此穴能够确保肠道健康,清除肠道内常年累积的宿便,轻松赶走堆积在腹部的肉肉。按摩方法:睡前用双手食指指端同时回环揉动天枢穴50~100次,逆时针和顺时针方向各重复一次。3、按摩中脘穴瘦肚子位置:位于人体上腹部
中医按摩机器人系统及其穴位寻找方法.pdf
本发明公开了一种中医按摩机器人系统及其穴位寻找方法,属于医疗服务按摩机器人领域,所述中医按摩机器人系统包括机器人、运动控制柜和操作平台,所述机器人包括调节平台、机械臂和支撑架,其中:所述调节平台包括可升降的床体、床板,所述支撑架设置于所述床体上部,并可沿所述床体的前后方向移动;所述机械臂设置于所述支撑架上,所述机械臂的末端设置有仿人按摩手,所述运动控制柜设置于所述床体的底部,所述操作平台位于所述机器人的一侧,可以对患者完成指按、指揉、掌推、掌按、掌揉、捏拿、叩击等多种按摩手法,所述中医按摩机器人系统的穴位