骨骼建模与仿真方法.pdf

本发明提供了一种骨骼建模与仿真方法，包括：步骤1，对骨骼进行CT扫描从而得到图像数据，得到点云数据；步骤2，根据点云数据的轮廓进行基面投影，得到点云数据的参数值和表面控制点；步骤3，将表面控制点作为已知条件进行体插值，利用离散Coons体插值算法得到体参数化模型；步骤4，设置多个采样点，并且将体参数化模型划分出多个节点，通过最小二乘法原理和二次型优化求得表面控制点和内控制点的灰度值；步骤5，根据采样点的参数值和灰度值得到骨骼的骨骼模型；步骤6，进行网格细分得到单元网格，将单元网格的单元刚度矩阵装到总体刚度

2023-10-12

10

1.1MB

基于骨骼服的虚拟人体建模与仿真.docx

基于骨骼服的虚拟人体建模与仿真随着科技的不断发展，虚拟人体建模与仿真也逐渐引起了人们的关注。在实现虚拟人体建模与仿真的过程中，骨骼服（SkeletonSuit）技术逐渐成为关键技术，它为虚拟人体建模和仿真提供了更加准确、自然的运动效果。本文将介绍基于骨骼服的虚拟人体建模与仿真的技术原理、应用领域以及未来的发展方向。一、骨骼服技术原理1.1骨骼服的构成骨骼服技术是指穿戴在身体上能够精准地复制人体关节运动的装置。它主要由传感器、电路和激活器等组件构成。传感器可以感知人体关节运动的幅度和方向，将这些信息传输给电

2024-11-14

5

11KB

一种人体骨骼建模方法.pdf

一种人体骨骼建模方法，它涉及人体骨骼建模技术领域，它的建模方法为：在人体各关节上安装传感器，将各传感器与检测主机连接；通过安装在各关节的传感器阵列进行动作捕捉，对视频中数据点进行拟合形成样条曲线；再利用曲线的光顺、优化算法处理边缘轮廓曲线；依据人体的关节连接体层次结构，将各肢体抽象为简单的刚性几何实体，并运用VRML构建人体骨骼模型的样本；各肢体的骨骼模型均可在此样本模型的基础上经变换而获取。它通过基于视频的动作识别技术，对人体骨骼特征进行解析识别，操作简单，能够达到迅速、准确建模的目的，实现了在线分析。

2023-10-13

10

293KB

一种人体骨骼建模方法.pdf

一种人体骨骼建模方法，它涉及人体骨骼建模技术领域，它的建模方法为：在人体各关节上安装传感器，将各传感器与检测主机连接；通过安装在各关节的传感器阵列进行动作捕捉，对视频中数据点进行拟合形成样条曲线；再利用曲线的光顺、优化算法处理边缘轮廓曲线；依据人体的关节连接体层次结构，将各肢体抽象为简单的刚性几何实体，并运用VRML构建人体骨骼模型的样本；各肢体的骨骼模型均可在此样本模型的基础上经变换而获取。它通过基于视频的动作识别技术，对人体骨骼特征进行解析识别，操作简单，能够达到迅速、准确建模的目的，实现了在线分析。

2023-10-12

10

147KB

搬运助力外骨骼机器人运动学建模与仿真分析.docx

搬运助力外骨骼机器人运动学建模与仿真分析搬运助力外骨骼机器人运动学建模与仿真分析摘要：随着劳动力成本的不断上升和人口老龄化的加剧，助力外骨骼机器人在搬运行业的应用越来越受到重视。本文针对搬运助力外骨骼机器人进行了运动学建模与仿真分析。首先，对机器人的结构进行了介绍，并给出了其运动学模型。然后，通过建立仿真模型进行了运动学分析和仿真实验。最后，对实验结果进行了分析和总结，并指出了今后研究的方向。关键词：助力外骨骼机器人；运动学建模；仿真分析1.引言搬运助力外骨骼机器人是一种能够辅助人体进行搬运作业的机器人系

2024-10-19

5

10KB