本科毕业论文-—基于atmega128单片机的电梯控制系统设计.doc

毕业论文

论文题目基于Atmega128单片机的电梯控制系统

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摘要
本文介绍了以Atmega128单片机为核心控制器件的电梯自动控制系统，包括课题概述、方案论证、硬件设计、软件设计、系统调试等几个部分。该系统采用Atmega128单片机作为控制核心，通过扫描内外按键按下与否引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层，单片机通过hx711称重模块，判断出此时电梯的重量。自动开关门部分通过接近开关、霍尔限位开关等完成到达目标楼层自动开关门功能。掉电保护部分实时保护电梯电梯时电梯厢不会往下坠，12864液晶、数码管、蜂鸣器实时显示、提示当前的信息。硬件部分主要有电源模块、单片机最小系统、每层楼层检测模块、12864和数码管显示部分、电动机驱动模块、按键模块、报警模块、自动开关门、智能防夹模块、掉电保护等部分组成。软件部分介绍了系统程序设计思路、程序功能分析，着重介绍了主程序的逻辑结构，还分别介绍了报警、按键扫描、层位读取、显示、电梯控制逻辑等子程序的结构和功能。软件部分,使用C语言编写，易于调试。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了五层电梯运行的逼真模拟。

关键词：Atmega128；hx711称重；液晶显示；自动开关门；电梯控制；

TheElevatorControlSystemBasedonMicroprocessor
Abstract
ThisarticleintroducestheAtmega128microcontrollerasthecorecontroldeviceoftheelevatorcontrolsystem,includingtheissuesoutlined,programfeasibilitystudies,hardwaredesign,softwaredesign,systemdebugging,andseveralotherparts.Thesystemusesamicrocontrollerasthecontrolcentre,Firstly,itisbyscanningtheinternalandexternalelectricallevelchangecausedbykeyboardtobeauserrequestsinformationtothemicrocontroller,controlthemotorrotation,themicrocontrollercontrolsthemotorbasedontestresultsfloorsstoppedinthetargetfloor.Hardwarepartmainlyaremadeofthemicrocontroller,floordetectionmodule,horizon12864,digitaltubedisplay,electricmotordrivemodule,keyscanmodule,alarmmodule,circuitdirectionsupanddownthelinecallsandothercomponents.Floordetectionusesphotoelectricsensors.Whenelevatorgoestotheappropriatefloor,Photoelectricsensorsproduceelectricallevelchangessenttothemicrocontrollertodeterminethefloor,.Thepartofmotorcontrolusessteppermotorand6560steppermotordrivemodule.SoftwarecomponentsintorduceSystemprogrammingdesignideas,procedures,functionalanalysis.Itisnotonlyfocusingonthelogicaldesignofthemainstructurebutalsoseparatelyintroducedthewarningfunction,thedemonstrationfunction,thepressedkeyscanning,thepositionread,thedemonstration,theliftcontrollogicsmallsteelyardprocedurestructureandthefunction.SoftwarecomponentsuseClanguage.Thisrealizationwayistheu