一种应用于工业机器人的关节减速器.pdf

本发明公开了一种应用于工业机器人的关节减速器，其特征是包括：中心轴、行星齿轮、行星架、端盖、输出盘、固定法兰、定位销，第一轴承，第二轴承，第三轴承，中心轴将动力传递进入减速器，中心轴与行星齿轮啮合，行星齿轮同时与端盖及输出盘的内齿圈啮合，最终，动力通过输出盘传递出去。中心轴的外侧有第一轴承、第二轴承分别与行星齿轮及输出盘相连，输出盘的外侧有第三轴承与固定法兰相连、行星齿轮轴通过滚针轴承与行星齿轮相连，端盖与固定法兰通过螺钉连接，这种减速器具有传动比范围大、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工成本低等优点。

2023-10-11

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一种工业机器人关节精密行星减速器.pdf

本发明涉及一种减速机，特别涉及一种工业机器人关节精密行星减速器。其结构包括外壳体，外壳体的中心设置有37齿的行星太阳轮，所述的行星太阳轮外侧设置有行星架，所述的行星架上设置有至少四组36齿的行星轮，所述的行星轮内侧与所述的行星太阳轮啮合，所述的行星轮的外侧与所述行星架外围设置的内齿圈啮合，所述的内齿圈外部卡嵌所述的外壳体。本发明的一种工业机器人关节精密行星减速器，其利用了行星轮系的中心输出传动的原理，在传递扭矩时平衡性比较好，没有偏心现象，这符合六轴工业机器人要求均衡的原理。

2023-09-04

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一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器.pdf

本发明涉及蜗轮蜗杆减速器技术领域,具体说是一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器,安装座上通过轴承旋设有支撑轴,全齿蜗轮通过花键轴套固定设置在支撑轴上,驱动蜗杆通过轴承旋设在安装座上,定位驱动机构设置在安装座上,且定位驱动机构与支撑轴相互配合设置,辅助锁紧机构设置在定位驱动机构上,且辅助锁紧机构与支撑轴相互配合设置;本减速器设置一组独立的轴锁定系统,同时基于减速器输出轴锁止位置为非固定位置的特点,对锁定系统设置相应的定位系统,从而方便在减速器停机,蜗轮蜗杆结构自锁后,对蜗轮轴进一步进行锁止,从而分担蜗轮

2023-05-26

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一种机器人关节减速器.pdf

本发明公开了一种机器人关节减速器，涉及传动装置技术领域，行星轮套筒套接于行星轴上，通过其两端的花键分别连接两个行星轮，行星轴与行星架转动连接，两个行星轮垫片和行星轮摩擦片分别压紧设于行星架、行星轮套筒与第一行星轮或第二行星轮之间，第一内齿圈和第二内齿圈分别与前端盖和输出盘固连，并分别与第一内齿圈和设于中心齿轮轴上的中心齿轮以及第二内齿圈啮合。本发明行星轮套筒通过其两端设置的花键与第一行星轮和第二行星轮连接，并通过滚针轴承安装于行星轴上，该结构很好地实现了第一行星轮和第二行星轮的相对固定以及行星轮套筒和行星

2023-08-31

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一种机器人精密关节减速器.pdf

本发明公开了一种机器人精密关节减速器，包括机架，所述机架的左右两端均固定安装有第二轴承，左侧的第二轴承的一侧设置有第三行星架，第三行星架上的第五通孔中安装有四级行星轮，四级行星轮右侧安装在第二行星架上的第二通孔中，该减速器设置一个集体行星架，实现四级传动，传动比范围大，传动效率高。本产品能实现四级传动，达到50‑400速比；本产品通过设置一级行星轮、二级行星轮、双联太阳轮、三级行星轮、四级行星轮，使得机体仅用一、二级传动采用的相同机体长度，实现了四级传动所达到的速比；原产品在安装时，每个行星架均需两个轴承

2023-09-02

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