基于磁流变液阻尼器的高空缓降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105251144B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201510734179.8(56)对比文件(22)申请日2015.11.02CN201727852U,2011.02.02,CN201727852U,2011.02.02,(65)同一申请的已公布的文献号CN1482376A,2004.03.17,申请公布号CN105251144ACN101695594A,2010.04.21,(43)申请公布日2016.01.20CN1727720A,2006.02.01,(73)专利权人上海理工大学CN202349025U,2012.07.25,地址200093上海市杨浦区军工路516号JP昭53-85998,1978.07.28,US4567963,1986.02.04,(72)发明人姜坤张永亮王恒廖逸杰审查员刘杨威(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.A62B1/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称基于磁流变液阻尼器的高空缓降装置(57)摘要本发明涉及一种基于磁流变液阻尼器的高空缓降装置，绞盘通过齿轮传动组与永磁直流发电机连接，永磁直流发电机通过发电机支架安装在旋转式磁流变液阻尼器上，由旋转式磁流变液阻尼器根据人或重物的下降速度，提供适配的制动力矩，使人或重物保持匀速下降，实现人或重物的高空缓降。该装置利用人或重物从高空下降时产生的动能，通过永磁发电机转化为电能，再把电流供给旋转式磁流变阻尼器，励磁线圈根据电流的大小产生不同的磁场强度，使固定盘和旋转盘间隙中的磁流变液剪切应力产生制动力矩,且制动力矩随人或重物的下降速度作相应变化，实现了下降人或物体速度的自适应控制。该装置适用于高层建筑中的人员自救、消防高空作业等，可提高自救和他救的效率。CN105251144BCN105251144B权利要求书1/1页1.一种基于磁流变液阻尼器的高空缓降装置，由旋转式磁流变液阻尼器、永磁直流发电机(6)、绞盘(3)组成，其特征在于：所述绞盘（3）通过齿轮传动组与永磁直流发电机（6）连接，永磁直流发电机（6）通过发电机支架（2105）安装在旋转式磁流变液阻尼器上，由旋转式磁流变液阻尼器根据人或重物的下降速度，提供适配的制动力矩，使人或重物保持匀速下降，实现人或重物的高空缓降；所述旋转式磁流变阻尼器包括箱体(21)、端盖(18)、固定盘(12)、第一旋转盘(10)、第二旋转盘(13)、转轴(7)，端盖(18)与箱体(21)固定连接，固定盘(12)固定连接在箱体(21)的环槽内，固定盘(12)的方形凹槽内缠绕有励磁线圈（11），固定盘(12)两侧分别置有第一旋转盘(10)和第二旋转盘(13)，第一旋转盘(10)和第二旋转盘(13)固定连接在转轴（7）上，固定盘(12)与第一旋转盘(10)、第二旋转盘(13)之间具有轴向间隙，第一旋转盘(10)、第二旋转盘(13)与箱体(21)之间具有轴向和径向间隙，所述间隙内填充有磁流变液；所述箱体(21)的外侧设有一圆柱形凸台(2101)，且凸台(2101)上开有通孔(2106)，所述通孔(2106)两端均设有轴承，用于支撑从所述通孔(2106)穿过的转轴(7)，在圆柱形凸台(2101)与箱体(21)之间设有四个加强肋板(2102)，用于提高装置的结构强度；箱体(21)的外侧与圆柱形凸台之间还设有发电机支架(2105)，箱体(21)的外端面开有四个圆形凹槽（2103），四个圆形凹槽（2103）与永磁直流发电机末端端盖在径向过渡配合连接；箱体(21)的上部开有用于注入磁流变液的圆柱形通孔，圆柱形通孔上用塞子（20）密封，所述塞子（20）上设有通孔，通孔中引入与固定盘上的励磁线圈（11）连接的导线。2.根据权利要求1所述的基于磁流变液阻尼器的高空缓降装置，其特征在于：所述永磁直流发电机(6)连接旋转式磁流变阻尼器，使永磁直流发电机(6)产生的电流供给旋转式磁流变阻尼器，使磁流变液阻尼器产生制动力矩,且制动力矩随人或重物的下降速度作相应变化，实现下降人或物体速度的自适应控制。3.根据权利要求1所述的基于磁流变液阻尼器的高空缓降装置，其特征在于：所述绞盘(3)上缠绕绳索，绳索一端固定在绞盘(3)中间圆柱位置上，绳索另一端连接有安全带，绞盘(3)与转轴(7)固定连接，绞盘(3)的外侧设有防滑垫片，绞盘(3)的内侧设有齿轮(301)，所述齿轮(301)与绞盘(3)为一体式结构，随绞盘(3)同步转动。4.根据权利要求1所述的基于磁流变液阻尼器的高空缓降装置，其特征在于：所述绞盘(3)的齿轮(301)与四个永磁直流发电机(6)转子头部齿轮啮合传动连接，并且