用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法.pdf
秀美****甜v
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用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法.pdf
本发明公开了一种用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法,在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中,实时计算列车在行进过程中的各车轮转角,实时控制转角驱动转向系统转向,以保证各车轮行进在相同的轨迹上。本发明具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。
胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法.pdf
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法,在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中,保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上;实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角,以实时控制转角驱动转向系统转向。本发明具有控制更加精确、能够减小转弯半径、提高行驶灵活性等优点。
胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法.pdf
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法,步骤为:S1:依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ1,控制第二轴的转动角度,令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合;S2:通过控制铰接点夹角φ,令第三轴轨迹与第二轴和第一轴在同一圆弧上以保证轨迹重合,其中铰接点为两节车厢之间的铰接点。本发明具有控制效果好、稳定性高等优点。
一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车.pdf
本发明公开了一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车,其包括:标准车头,包括为一具有两轴支撑的车辆结构,其中标准车头的第一轴具备线控转向功能,第二轴为线控转向机构;所述标准车头在后部预留有与铰接机构连接的标准接口;铰接机构,为一具有上下方向旋转和左右方向旋转二自由度的链接机构;所述铰接机构的两端均有标准接口,用于与标准车头、标准动力车厢、标准拖车车厢之间的连接;标准动力车厢,为具有一轴支撑的车辆结构;标准拖车车厢,包括为一具有两轴支撑的车辆结构;所述标准拖车车厢的拖车第一轴和拖车第二轴均具备线控转向
胶轮低地板智能轨道列车的空调系统及控制方法.pdf
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的空调系统及控制方法,该系统包括:两套以上的空调机组,数量与车厢数量保持一致,即每节车厢设置一个独立的空调机组;两套操纵面板,分别布置于车头和车尾的驾驶室仪表台上,均能独立控制全车的所有空调机组;两套操纵面板之间具备互锁功能。该方法为:当全车温度需要进行调节时,通过操作两个车头中任意一个的空调操纵面板上的触控开关将制冷或制热请求以CAN报文的形式发出,由列车的整车控制器根据空调操纵面板发出的制冷或制热请求,对空调的负荷百分比进行控制和分配,进而控制空调压缩机的工作负荷