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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105317936A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510929853.8(22)申请日2015.12.11(71)申请人天津中控海容科技有限公司地址300000天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区海泰华科三路1号3号楼1-308-2(72)发明人李家升(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)F16H57/039(2012.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机(57)摘要本发明公开了一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机,包括箱体,箱体内上端水平安装一第一转轴,第一转轴的两端分别贯穿箱体的侧壁,且第一转轴通过转动件与箱体连接,其中第一转轴的一端与电机连接,在第一转轴上同轴安装有第一蜗杆;第一转轴的下端安装有与其垂直设置的第二转轴,第二转轴两端分别贯穿箱体的侧壁,且第二转轴通过转动件与箱体连接,在第二转轴上同轴安装一第一涡轮,且第一涡轮与第一蜗杆啮合;在第一涡轮一侧的第二转轴上同轴安装有第二涡轮。本发明在使用时,电机的转速经过两级蜗轮蜗杆依次减速,相对传统的减速机为一级蜗轮蜗杆结构,减速效果明显,工作效率高。CN105317936ACN105317936A权利要求书1/1页1.一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机,包括箱体(1),其特征在于,箱体(1)内上端水平安装一第一转轴(2),第一转轴(2)的两端分别贯穿箱体(1)的侧壁,且第一转轴(2)通过转动件与箱体(1)连接,其中第一转轴(2)的一端与电机连接,在第一转轴(2)上同轴安装有第一蜗杆(3);第一转轴(2)的下端安装有与其垂直设置的第二转轴(5),第二转轴(5)两端分别贯穿箱体(1)的侧壁,且第二转轴(5)通过转动件与箱体(1)连接,在第二转轴(5)上同轴安装一第一涡轮(4),且第一涡轮(4)与第一蜗杆(3)啮合;在第一涡轮(4)一侧的第二转轴(5)上同轴安装有第二涡轮(7),在第二涡轮(7)的下端安装有与第二转轴(5)垂直设置的第三转轴(8),且第三转轴(8)两端分别贯穿箱体(1)的侧壁,且第三转轴(8)通过转动件与箱体(1)连接,第三转轴(8)上分别同轴安装第二蜗杆(10)和第三蜗杆(12),且第二蜗杆(10)与第二涡轮(7)啮合;在第三转轴(8)的下端安装有与第三转轴(8)垂直设置的第四转轴(6),且第四转轴(6)两端分别贯穿箱体(1)的侧壁,且第四转轴(6)通过转动件与箱体(1)连接,第四转轴(6)的两端分别延伸至箱体(1)外侧,第四转轴(6)上同轴安装一第三涡轮(11),且第三涡轮(11)与第三蜗杆(12)啮合。2.根据权利要求1所述的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,第一涡轮(4)的下端、以及第三涡轮(11)的下端均设有储油盒(9),且第一涡轮(4)、第三涡轮(11)的下端分别浸在储油盒(9)内;储油盒(9)通过连接杆与箱体(1)内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,第一转轴(2)、第二转轴(5)、第三转轴(8)的两端均设有油封,且各个油封均镶嵌在箱体(1)内。4.根据权利要求1所述的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,第四转轴(6)的外侧两端均贯穿安装法兰,在法兰与箱体(1)之间设有油封。2CN105317936A说明书1/3页一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机技术领域[0001]本发明涉及减速装置技术领域,尤其涉及一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机。背景技术[0002]蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。但是,传统的蜗轮蜗杆减速机减速效果多为一级蜗轮蜗杆传动,减速效果不明显。为此,我们提出一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机。[0004]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:[0005]一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机,包括箱体,箱体内上端水平安装一第一转轴,第一转轴的两端分别贯穿箱体的侧壁,且第一转轴通过转动件与箱体连接,