uboot移植心得.docx

最近跑完裸机之后，便开始跑系统，但想着裸机与系统之间隔着个Bootloader，反正以前也没怎么深入研究，便说花一到两周时间来搞搞U-BOOT。
参考了fzb和赵春江两位大牛的，也研究了2010.06版本的和2011.06版本两个经典版本，也对比了TQ（我买的板是天嵌的）自己写的U-BOOT，学到了不少，也发现了很多东西，以下便记录以下自己的心得吧，以便以后可以自己参考下。

U-BOOT的两个阶段启动过程：（2010.06经典版来说）
第一阶段：start.S的路径位于arch\arm\cpu\arm920t\这段汇编代码一般被称作第一阶段初始化代码。主要作用是初始化运行环境；初始化内存；重新放置UBOOT代码到内存中；跳入到内存中执行第二段初始化代码
1、关闭开门狗，屏蔽所有中断
2、设置分频比
3、blcpu_init_crit()关MMU，初始化内存
bllowlevel_init()配置内存，修改内存刷新率参数等
4、relocate判断当前代码是在NORFLASH还是RAM
copy_loop循环将FLASH代码复制至RAM中
5、stack_setup栈设置
clear_bss_bss_start到_bss_end之间的数据清0
6、ldrpc,start_armboot跳转到第二阶段
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第二阶段：board.c的路径位于arch/arm/lib/board.c，这段代码为U-BOOT的第二阶段初始化代码。主要作用是初始化两个重要数据结构，对SDRAM的内存分配设置，对各种需要用到的外设进行初始化，最后循环跳入main_loop()函数
二阶段start_armboot分为board_init_f和board_init_r两部分

先执行的board_init_f部分：
1、为gd数据结构分配地址，并清零
2、执行init_fnc_ptr函数指针数组中的各个初始化函数，如下
board_early_init_f,timer_init,env_initinit_baudrateserial_init
console_init_fdisplay_bannerdram_init
3、A、分配SDRAM高64KB为TLB，用于U-BOOT
B、分配SDRAM下一单元为U-BOOT代码段，数据段，BSS段
（这里插一句，原来BSS段是用来存放未初始化的全局变量与静态变量）
C、接着开辟malloc空间，存bd,gd,3个字大小的异常堆空间
4、将relorate的地址值赋给gd结构体相应变量（2011.06版本的，用于返回start.S）

后执行的board_init_r部分：
1、对gd,bd数据结构赋值初始化
2、各种外设初始化：
初始化NORFLASH,NANDFLASH,初始化ONENANDFLASH
初始化环境变量初始化PCI设置IP地址初始化各类外设:IIC、LCD、键盘、USB初始化控制台建立IRQ中断堆栈初始化以太网
初始化跳转表（定义了U-Boot中基本的常用函数库）。。这不算外设
3、一个死循环执行main_loop()函数

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两个版本的U-BOOT启动对比：
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其实在总体上都差不多，只不过相对于经典版（2010.06版），新版之后都变恶心了
主要有这样的区别：
1、原版本第一阶段的第5步栈设置被放到第4步relorate前（这个没什么）
2、原版第二阶段的board_init_f被放到第一阶段第4步relorate前，就是说执行完
stack_setup栈设置后变进入了第二阶段的部分初始化，然后通过4、将relorate的地址值赋给gd结构体相应变量（2011.06版本的，用于返回start.S）又返回来第一阶段。。。感觉新版改后很乱，很没条理（开源的每年改，就是烦呀，哈哈）

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以下列出两个阶段可能要用到的函数的路径，方便以后找：(按2011.06版本)
一阶段：
lowlevel_init函数，它是在board/samsung/smdk2410目录下的lowlevel_init.s文件中定义
二阶段：
gd是一个保存在ARM的r8寄存器中的gd_t结构体的指针，它是在/include/asm目录下的global_data.h文件内被定义的
bd结构体的数据原型为bd_t数据结构，它表示的是“板级信息”结构体，它