连续时间信号与系统的时域分析.ppt

实验一连续时间信号与系统的时域分析实验目的基本绘图指令(1)plot(y)
当y为一向量时，以y的序号作为x轴，按向量y的值绘制曲线。
(2)plot(x,y)
x,y均为向量时，以x向量作为X轴，向量y作为Y轴绘制曲线。

注意：x和y种元素的个数必须相同！
2.绘制二维离散序列连续时间信号的表示例1：分别采用上述两种方法画出抽样信号。 一些常用的信号的表示（P126）指数信号（P128）虚指数信号（P132）
复指数信号（P130） 连续信号的时域运算、时域变换
反折
y=subs(f,t,-t)
ezplot(y)
尺度变换
y=subs(f,t,a*t)
ezplot(y)
倒相
y=-f
ezplot(y)为了对系统的性能进行分析首先要建立其数学模型，在MATLAB中提供了3种数学模型形描述的式：
（1）传递函数模型tf(）
（2）零极点形式的数学模型zpk()
（3）状态空间模型ss()
本节首先介绍利用MATLAB提供的3个函数来建立系统的数学模型，然后在此基础上介绍各种数学模型之间的相互转换。
1.1系统的数学模型2．zpk零极点形式的数学模型模型3．SS状态空间模型线性系统的时域分析2step求连续系统的单位阶跃响应。
格式1：step(sys)[Y,X,T]=step(sys)
格式2：step(sys,t)[Y,X]=step(sys,t)
格式3：step(sys,iu)[Y,X,T]=step(sys,iu)
格式4：step(sys,iu,t)[Y,X]=step(sys,iu,t)
说明：step()中的参数意义和implse()函数相同。如果用户在调用step()函数时不返回任何向量，则将自动地绘出阶跃响应输出曲线。连续系统的冲激响应、阶跃响应（P162）例8：求
的冲激响应和阶跃响应。
3.initial求连续系统的零输入响应。
格式1：initial(sys,x0)[Y,X,T]=initial(sys,x0)
格式2：initial(sys,x0,t)[Y,X,T]=initial(sys,x0,t)
说明：initial函数可计算出连续时间线性系统由于初始状态所引起的响应（故而称为零输入响应）。4lsim求任意输入信号时系统的响应
格式1：lsim(sys1,u,t)[Y,X]=lsim(sys1,u,t)
格式2：lsim(sys2,u,t,x0)[Y,X]=lsim(sys2,u,t,x0)
说明：u为输入信号.t为等间隔时间向量.
sys1为tf()或zpk()模型。
sys2为ss()模型。其中x0为初始条件

3.6离散系统的分析2离散系统单位阶跃响应

格式：[y,x]=dstep(A,B,C,D,ui,n)
[y,x]=dstep(num,den,n)
功能：对离散系统进行阶单位跃响应分析，给出一组阶跃响应
的数据，并绘制其响应曲线。
说明：
1)若无左边的输出参数，则自动地绘制出响应曲线；
2)参数ui和n为可选项，对于多输入系统是用于指定哪个输入
通道，n是指采样数；
3)和连续系统中step命令有关的所有命令都可以在离散系统中
应用；
4其它时间响应命令是dimpulse、dinitial、dlsim。控制系统的频域分析1、对数频率特性图（波特图）2、奈奎斯特图（幅相频率特性图）MATLAB除了提供前面介绍的基本频域分析函数外，还提供了大量在工程实际中广泛应用的库函数，由这些函数可以求得系统的各种频率响应曲线和特征值。如：margin()函数freqs()函数所谓根轨迹是指，当开环系统某一参数从零变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。一般来说，这一参数选作开环系统的增益K，而在无零极点对消时，闭环系统特征方程的根就是闭环传递函数的极点。
根轨迹分析方法是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便。利用它可以对系统进行各种性能分析功能：绘制离散系统的频域响应曲线。
格式：[mag,phase]=dbode(A,B,C,D,ts,ui,w)，
[mag,phase]=dbode(num,den,ts,ui,w)
说明：
1参数ts是采样周期T；
2参数ui，w与连续系统的bode函数相同；
3dbode（）函数与连续系统中bode（）用法相同，其它离
散系统的频域响应函数如dnyquist、dnichols也与连续系统
的用法相同。求LTI连续系统的响应(P158)例9：给定系统方程:

求其零输入响应，零状态响应，全响应
两连续信号的卷积（P181）两连续信号的卷积（P182）两连续信号的卷积（P183）两连续信号的卷积（P185）完成下列内容156页第一题156页第二题156页第6题157页第10题课本p187，第1题(2)(