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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105332713A(43)申请公布日2016.02.17(21)申请号201510770551.0(22)申请日2015.11.12(71)申请人中国铁建重工集团有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号(72)发明人程永亮龚文忠邹今检蔡杰邵济舟朱晨颜达勋黄超生陈腾侯昆洲彭育云刘巧龙(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.E21D9/087(2006.01)E21D9/093(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于隧道掘进机的刀盘组件及具有其的隧道掘进机(57)摘要本发明公开了一种用于隧道掘进机的刀盘组件,用于隧道掘进机的刀盘组件包括:刀盘和驱动机构,驱动机构用于驱动刀盘转动,驱动机构包括行星齿轮,行星齿轮包括与刀盘相连的外齿圈和与外齿圈的内周啮合的多个内齿轮,每个内齿轮均通过一个与其直连的永磁同步电机驱动旋转。根据本发明的用于隧道掘进机的刀盘组件,通过利用永磁同步电机直接驱动行星齿轮转动,再驱动刀盘转动,节省了减速机以及对减速机进行冷却的冷却系统,大大降低了整个驱动机构的经济成本和维护保养成本,同时简化了结构,使得整个装置的可靠性大为提高,并节约了掘进机的盾体空间,便于维修。CN105332713ACN105332713A权利要求书1/1页1.一种用于隧道掘进机的刀盘组件,其特征在于,包括:刀盘;和用于驱动所述刀盘转动的驱动机构,所述驱动机构包括行星齿轮,所述行星齿轮包括与所述刀盘相连的外齿圈和与所述外齿圈的内周啮合的多个内齿轮,每个所述内齿轮均通过一个与其直连的永磁同步电机驱动旋转。2.根据权利要求1所述的用于隧道掘进机的刀盘组件,其特征在于,每个所述永磁同步电机上均设有用于监测相应的所述永磁同步电机工作状态信号的监测装置。3.根据权利要求2所述的用于隧道掘进机的刀盘组件,其特征在于,所述监测装置为旋转变压器。4.根据权利要求2所述的用于隧道掘进机的刀盘组件,其特征在于,所述刀盘组件进一步包括:控制器,所述控制器分别与每个所述监测装置和每个所述永磁同步电机相连,以根据每个所述监测装置检测的所述信号控制相应的所述永磁同步电机工作。5.根据权利要求1所述的用于隧道掘进机的刀盘组件,其特征在于,每个所述永磁同步电机的级数N满足:12级≤N≤48级。6.根据权利要求5所述的用于隧道掘进机的刀盘组件,其特征在于,每个所述永磁同步电机的级数N为36级、基频为30Hz。7.根据权利要求1所述的用于隧道掘进机的刀盘组件,其特征在于,每个所述内齿轮与所述外齿圈的齿数比均为1:15或1:16或1:17。8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于隧道掘进机的刀盘组件,其特征在于,所述多个内齿轮在所述外齿圈的周向方向上均匀地间隔开。9.一种隧道掘进机,其特征在于,包括根据权利要求1-8中任一项所述的用于隧道掘进机的刀盘组件。10.根据权利要求9所述的隧道掘进机,其特征在于,所述隧道掘进机为全断面掘进机。2CN105332713A说明书1/5页用于隧道掘进机的刀盘组件及具有其的隧道掘进机技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域,尤其是涉及一种用于隧道掘进机的刀盘组件及具有其的隧道掘进机。背景技术[0002]相关技术中指出,掘进机设备上的刀盘的驱动机构采用变频电机(或液压马达)、减速机和行星齿轮的传动结构,变频电机(或液压马达)通过输出轴与减速机输入端连接,减速机输出端与行星齿轮的小齿圈连接并驱动主轴承,此种结构的减速环节较多,结构复杂,传输效率不高,且减速机造价高昂,体积庞大,与电机匹配性较差,可选择余地较小,同时减速机需要专门的冷却系统以及定期维护保养工作。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明在于提出一种用于隧道掘进机的刀盘组件,所述用于隧道掘进机的刀盘组件具有结构简单、可靠性高、成本低的优点。[0004]本发明还提出一种隧道掘进机,所述隧道掘进机包括如上所述的用于隧道掘进机的刀盘组件。[0005]根据本发明第一方面的用于隧道掘进机的刀盘组件,包括:刀盘;和用于驱动所述刀盘转动的驱动机构,所述驱动机构包括行星齿轮,所述行星齿轮包括与所述刀盘相连的外齿圈和与所述外齿圈的内周啮合的多个内齿轮,每个所述内齿轮均通过一个与其直连的永磁同步电机驱动旋转。[0006]根据本发明的用于隧道掘进机的刀盘组件,通过利用永磁同步电机直接驱动行星齿轮转动,再驱动刀盘转动,可以避免使用变频电机通过减速机进行减速之后,再与行星齿轮连接以驱动刀盘转动,节省了减速机以及对减速机进行冷却的冷却系统,大大降低了整个驱动机构的经济成本和维护保养