一种扑动-扭转耦合运动扑翼飞行器.pdf
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相关资料
一种扑动-扭转耦合运动扑翼飞行器.pdf
本发明涉及一种扑动-扭转耦合运动扑翼飞行器。其技术方案是:所述扑翼飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25),安装在第一转轴(25)两端的曲柄(26)通过两个连杆(27)带动两个机翼(4)实现机翼的扑动运动。安装在第一转轴(25)中部的小皮带轮(28)通过皮带与大皮带轮(31)连接,大皮带轮(31)的转动通过第二连杆(17)、摇杆(18)和两个机翼(4)实现机翼的扭转运动。发射机(41)将遥控信号传输给接收机(6),
一种扑动-折叠-主动扭转混合驱动的仿生扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种扑动‑折叠‑主动扭转混合驱动的仿生扑翼飞行器,仿生扑翼飞行器包括机身本体、扑动机构、扭转机构、两侧机翼和尾翼机构,机身包括通过固定轴连接的前固定框和后固定框,前固定框上装有扑动传动齿轮,后固定框上装有扭转传动齿轮,传动齿轮通过传动装置与扑翼骨架相连。扑动电机启动时,扑动电机输出轴上的同步带轮转动,带动扑翼传动齿轮转动,实现机翼的扑动折叠运动。同理,扭转电机启动,实现机翼的扭转运动;尾翼传动机构固定在机身尾部,通过调节尾翼舵机实现飞行器的转向。整体飞行器包含两个电机,增加了飞行器的灵活性,提
一种扑翼飞行器用扑动折叠运动机构.pdf
本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动折叠运动机构,属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动折叠翼和扑动折叠驱动机构;扑动折叠翼主要由扑动翼和位于扑动翼外端的折叠翼组成;扑动折叠驱动机构包括扑动折叠驱动机构安装架和设置在扑动折叠驱动机构安装架上的导向轴,扑动驱动机构和折叠驱动机构;扑动驱动机构包括偏心驱动结构和扑动驱动臂;折叠驱动机构包括同步驱动齿轮,滑块往复驱动结构和折叠驱动滑块;同步驱动齿轮与偏心驱动齿轮啮合连接,以使扑动折叠翼的扑动运动与折叠伸展运动同步进行,扑动臂的内端与扑动驱动臂的另一端固定连接,折叠臂与折叠
一种复合扑动的扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种复合扑动的扑翼飞行器,包含机身、扑翼和尾翼,扑翼驱动机构将旋转动力装置的转动转化为摇臂的上下往复扑动;扑翼具有位于前缘的主梁和位于主梁后方的辅助梁,主梁根部与所述扑翼驱动机构的摇臂上的盲孔插接,辅助梁根部与机身上的锁扣装置铰接,固接于机身上的限位杆与机身对称平面平行,穿过扑翼辅助梁根部的连接孔,扣入固接于机身上的锁扣;限位杆的长度使扑翼扑动过程中,所述扑翼辅助梁的连接孔能被动地随着扑翼的上下扑动在限位杆上前后运动而不与锁扣装置发生运动干涉。本发明具有较高的气动效率,较大的有效载荷和内部空间
一种高效扑翼飞行器用大尺度高效扑动翼.pdf
本发明公开了一种高效扑翼飞行器用大尺度高效扑动翼,属于扑翼飞行器技术领域。包括蒙皮和扑动翼结构骨架,扑动翼骨架主要由主梁,斜梁和多个翼肋梁连接组成;大尺度高效扑动翼由扑动翼内侧升力区和扑动翼外侧推力区组成,扑动翼内侧升力区与扑动翼外侧推力区由其中一个翼肋梁隔离开,夹角由前至后向扑动翼外侧倾斜,其长度为32%~33%半翼展长度;位于区域隔离翼肋梁内侧部分为扑动翼内侧升力区,位于区域隔离翼肋梁外侧部分为扑动翼外侧推力区;扑动翼内侧升力区后缘的圆弧形与所述扑动翼外侧推力区后缘的圆弧形相切,扑动翼外侧推力区后缘与