一种飞机起落架拆装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105345420A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510770226.4(22)申请日2015.11.11(71)申请人北京特种机械研究所地址100143北京市海淀区西四环北路149号(72)发明人梁嘉震王志华李明刘恩涛段三军宋策王韡鲁志刚李波(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人赵欣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种飞机起落架拆装装置(57)摘要本发明公开了一种飞机起落架拆装装置，包括全向移动平台、前起落架拆装工装和主起落架拆装工装；全向移动平台上设有铰接桥和升降装置，全向移动平台的车轮采用麦克纳姆轮；铰接桥的中上部与全向移动平台后部铰接，铰接桥左右两端分别与后部两个车轮的内侧固定连接；升降装置固定在全向移动平台前端，通过挂钩连接对前起落架拆装工装和主起落架拆装工装进行举升；本发明只需一个底盘配备两个工装即可完成起落架的拆装作业，降低了成本，减少了工作量，优化了工序。本发明可以实现装置在平面上全方位运动，移动灵活、操作方便，人机友好。CN105345420ACN105345420A权利要求书1/1页1.一种飞机起落架拆装装置，其特征在于：包括全向移动平台[1]、前起落架拆装工装[2]和主起落架拆装工装[3]；全向移动平台[1]上设有铰接桥[12]和升降装置[13]；铰接桥[12]的中上部与全向移动平台[1]后部铰接，铰接桥[12]左右两端分别与后部两个车轮的内侧固定连接；升降装置[13]固定在全向移动平台前端，对前起落架拆装工装[2]和主起落架拆装工装[3]进行举升；前起落架拆装工装[2]包括外框架[21]、内框架[22]、左右翻转电动缸[23]、前后翻转电动缸[24]；内框架[22]的前后端分别与外框架[21]铰接，左右翻转电动缸[23]两端分别与外框架[21]和内框架[22]铰接；前后翻转电动缸[24]一端与内框架铰接，另一端与前起落架的支耳铰接；主起落架拆装工装[3]包括主支撑架[31]、辅助支撑架[32]、两个升降斜板[33]、两个伸缩滚轮[34]和调整丝杠[35]；主支撑架[31]为竖直和水平框架组成的L型钢结构框架，主支撑架的竖直框架后表面与升降装置连接，主支撑架[31]的竖直框架上表面左右两端各固定一个伸缩滚轮[34]，两个升降斜板[33]分别通过调整丝杠[35]与主支撑架的水平框架左右两侧连接，升降斜板[33]能够相对水平框架上下调整；辅助支撑架[32]设置在主支撑架的水平框架中部；辅助支撑架[32]与主起落架的中部固定连接；主起落架的两个机轮分别设置在两个升降斜板[33]上。2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装装置，其特征在于：在主支撑架[31]底部装有至少三个可收起的万向轮[36]。3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装装置，其特征在于：起落架拆装工装和主起落架拆装工装的分别通过挂钩与升降装置配合。4.根据权利要求1所述的一种飞机起落架拆装装置，其特征在于：辅助支撑架[32]为U型结构，其前端设有滚轮。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种飞机起落架拆装装置，其特征在于：全向移动平台[1]的车轮[11]采用麦克纳姆轮。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种飞机起落架拆装装置，其特征在于：前起落架拆装工装的内框架底部四角各设置一个楔形块，形成V型结构，用于定位前起落架的机轮。7.根据权利要求6所述的一种飞机起落架拆装装置，其特征在于：楔形块为实心金属块。8.根据权利要求7所述的一种飞机起落架拆装装置，其特征在于：内框架一侧设置有一个旋转门，所述旋转门上设有多个压紧丝杠，通过调节压紧丝杠，将机轮压紧。2CN105345420A说明书1/3页一种飞机起落架拆装装置技术领域[0001]本发明属于飞机起落架的安装和拆卸领域，具体涉及一种飞机起落架拆装装置。背景技术[0002]现有的飞机起落架拆卸和安装通常采用框架结构，起落架置于该框架中心，主要存在如下几个问题：1、框架结构难以全向移动，姿态调整不便；2、需要将起落架立柱和起落架机轮先行拆开，再将起落架立柱和起落架机轮分别安装至飞机或者从飞机上拆卸下来；3、飞机前起落架和后起落架的拆卸和安装需要两套设备，成本高昂。为此，部分需要进行飞机起落架拆卸和安装作业的企业甚至不得不完全靠人力来完成，不但增大了劳动强度，降低了劳动效率，而且工人工作的危险性系数也大大增加。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种飞机起落架拆装装置，可以实现装置在平面上全方位运动，移动灵活、操作方便；降低了成本，降低人力工作时的危险系数。[0004]本发明的技术方案为：一种飞机起落