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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105342771A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510791657.9(22)申请日2015.11.17(71)申请人南京康尼机电股份有限公司地址210038江苏省南京市经济技术开发区恒达路19号(72)发明人金元贵贡智兵柯旭尹琨(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人陈静(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能座椅(57)摘要本发明公开了一种智能座椅,包括行走机构、升降机构及座椅,所述升降机构设于行走机构上,所述升降机构上设有随动机构,随动机构的下部与升降机构上部活动连接,座椅设于随动机构上;所述升降机构上设有推拉部件,推拉部件与随动机构活动连接,推拉部件推拉随动机构转动;所述推杆电机连接控制器,控制器连接设于随动机构上的水平传感器。本发明的一种智能座椅,能够上下较大坡度,上下坡过程中座椅面均可始终保持水平;在上下坡过程中,重心能够随动并始终处于两轮中间,解决了爬坡过程中重心移出前后轮的问题;能够控制电动轮椅的平稳升降。CN105342771ACN105342771A权利要求书1/1页1.一种智能座椅,包括行走机构、升降机构及座椅,所述升降机构设于行走机构上,其特征在于:所述升降机构上设有随动机构,随动机构的下部与升降机构上部活动连接,座椅设于随动机构上;所述升降机构上设有推拉部件,推拉部件与随动机构活动连接,推拉部件推拉随动机构转动;所述推拉部件连接控制器,控制器连接设于随动机构上的水平传感器。2.根据权利要求1所述的一种智能座椅,其特征在于:所述随动机构包括与升降机构上方铰接的转轴型材,转轴型材为倒置的三角形截面的转动架,转轴型材的下部与设于升降机构上方的转动轴连接,其可绕该转动轴转动。3.根据权利要求1所述的一种智能座椅,其特征在于:所述升降机构包括上导轨、下导轨及设于上导轨与下导轨之间的至少一组可升降的X型剪刀架,各组X型剪刀架由两组连杆分别交叉连接组成,各组交叉连接的连杆之间通过一个横向连杆连接。4.根据权利要求3所述的一种智能座椅,其特征在于:所述升降机构中的X型剪刀架一侧的上端部与下端部分别铰接于上导轨与下导轨中,另一侧的上端部与下端部为滑动设于上导轨和下导轨中。5.根据权利要求4所述的一种智能座椅,其特征在于:升降机构的底部设有升降推杆电机,升降推杆电机内设有伸缩推杆,该伸缩推杆上端与其中一个横向连杆活动连接,升降推杆电机驱动伸缩推杆运动时,伸缩推杆上下运动推拉横向连杆,进而带动各组X型剪刀架升高或者降低。6.根据权利要求1所述的一种智能座椅,其特征在于:所述推拉部件包括两端通过转轴与升降机构上部连接的随动推杆电机,该随动推杆电机驱动内设的推杆上端部与随动机构活动连接。2CN105342771A说明书1/3页一种智能座椅技术领域[0001]本发明涉及电动座椅领域,具体是一种智能座椅。背景技术[0002]随着人口老龄化的到来,以及残疾人康复工程的推进和康复事业的发展,电动轮椅在国内外市场具备良好的发展空间和广阔的市场前景,已成为行动不便的老年人、残疾人不可或缺的重要代步工具。电动轮椅作为服务机器人之一,正在不断追求多功能化、智能化,它以解决老年人和残疾人行动能力为使命,已经成为国家重视的民生工程。[0003]现阶段,具有重心随动自平衡和升降调整的电动轮椅车能在生活起居上能够给予残疾人士很大的帮助,在生活处处可以体现出其便利性。而现如今能够满足该类功能的电动轮椅车,国内同类专利技术较少。国外已有的结构大而复杂,而且价格上相对都很昂贵,国内受众面窄。发明内容[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种智能座椅。[0005]技术方案:为解决上述技术问题,本发明的一种智能座椅,包括行走机构、升降机构及座椅,所述升降机构设于行走机构上,所述升降机构上设有随动机构,随动机构的下部与升降机构上部活动连接,座椅设于随动机构上;所述升降机构上设有推拉部件,推拉部件与随动机构活动连接,推拉部件推拉随动机构转动;所述推拉部件连接控制器,控制器连接设于随动机构上的水平传感器。通过升降机构与随动机构的组合,轮椅高度可以随需要自由调节,且实现了在上下坡过程中座椅能够随时保持水平状态。通过水平传感器的水平位置信号,控制器控制随动机构的推拉部件推拉随动部件,进行调整随动机构水平状态。[0006]进一步地,所述随动机构包括与升降机构上方铰接的转轴型材,转轴型材为倒置的三角形截面的转动架,转轴型材的下部与设于升降机构上方的转动轴连接,其可绕该转动轴转动。推拉部件转轴型材时,转轴型材以该