深海声学潜标的定位方法研究.docx
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深海AUV下潜过程浮力变化研究深海AUV下潜过程浮力变化研究摘要:深海自主水下机器人(AUV)在海洋资源开发、海洋环境监测和海洋科学研究等方面具有广阔的应用前景。深海AUV的下潜过程涉及到水下机器人的浮力变化,这对于机器人的稳定性和能量消耗具有重要的影响。本文基于深海AUV的下潜过程,对其浮力变化进行研究,以期能够为深海AUV的设计和控制提供参考。关键词:深海AUV;下潜过程;浮力变化;水下机器人引言:深海是地球最为神秘的区域之一,其中隐藏着丰富的资源和未知的生物。然而,深海的环境极端恶劣,压力巨大,温度