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永磁无刷直流轮毂电机模糊内模控制及转矩脉动抑制研究
永磁无刷直流轮毂电机（PermanentMagnetBrushlessDCHubMotor，简称PMBLDC）是一种高效、可靠且节能的电动机，已广泛应用于电动车辆和智能交通系统中。然而，PMBLDC电机在运行过程中存在转矩脉动和控制精度不高的问题，因此，研究PMBLDC电机的模糊内模控制及转矩脉动抑制成为了当前研究的热点。
首先，介绍PMBLDC电机的基本原理。PMBLDC电机采用永磁材料作为励磁源，通过电流控制来改变电磁场的方向和大小，从而实现转子的旋转。由于其具有高转矩密度、高效率和低噪音等优点，PMBLDC电机在新能源车辆中得到了广泛应用。
然后，介绍模糊内模控制（FuzzyInternalModelControl，简称FIMC）算法的原理。FIMC算法是一种基于模糊控制和内模控制理论的控制方法，可通过建立模糊内模控制器来实现系统的精确控制。FIMC算法通过将系统输出误差和误差变化率作为输入，根据模糊规则调节控制器的参数，使系统能够快速响应和抑制干扰。
接下来，研究PMBLDC电机的模糊内模控制方法。首先，建立PMBLDC电机的数学模型，包括电磁模型、机械模型和控制模型。然后，根据模糊内模控制的原理，设计模糊内模控制器，并通过仿真和实验验证其控制效果。实验结果表明，模糊内模控制方法能够显著提高PMBLDC电机的控制精度和鲁棒性。
最后，研究PMBLDC电机的转矩脉动抑制方法。转矩脉动是PMBLDC电机运行过程中常见的问题，会影响电机的平稳性和驱动系统的寿命。通过分析转矩脉动的原因，提出了基于电流控制和转子位置估算的转矩脉动抑制方法。仿真和实验结果表明，该方法能够有效地抑制PMBLDC电机的转矩脉动，并改善其运行性能。
综上所述，本论文研究了PMBLDC电机的模糊内模控制及转矩脉动抑制方法。实验结果表明，模糊内模控制方法能够提高PMBLDC电机的控制精度和鲁棒性，而转矩脉动抑制方法能够有效地抑制电机的转矩脉动。这些研究成果对于提高PMBLDC电机的性能和应用前景具有重要意义，也为其他相关领域的研究提供了参考和借鉴。