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智能化无人开采系列关键技术之一——综采智能化工作面调斜控制技术研究
随着科技的不断发展，煤矿开采也在不断的进行着改进与更新，从传统的手工开采方式，到现在的智能化无人开采，使得煤矿开采方式变得更加高效、安全、可持续和环保。而智能化无人开采的一个关键技术，便是综采智能化工作面调斜控制技术。
1.综采智能化工作面调斜控制技术的定义
综采智能化工作面调斜控制技术是指利用先进的物联网技术、数据采集和分析技术、智能控制技术等，对煤矿开采过程中的综采工作面进行精准的调控和控制，以确保煤矿开采的高效性、安全性、可持续性和环保性。综采智能化工作面调斜控制技术可以对工作面开展完全封闭掘进，实现无人化开采，提高有效开采率，节约能源和资源。
2.综采智能化工作面调斜控制技术的实现方法
2.1数据采集和分析
采用大数据采集和分析技术，将工作面的丰富的实时数据进行采集和分析，包括采煤机产生的振动和噪声，煤质信息等。同时，建立合适的数学模型，根据煤层的变化和采煤机的作业情况等，进行预测和控制，从而达到合理调控的目的。
2.2物联网技术
物联网技术是综采智能化工作面调斜控制技术的重要组成部分。在工作面上安装传感器、摄像头等设备，可以实现对工作面的实时监控，把监测到的各种数据快速传输到数据中心，进行大数据分析和处理，实现对工作面的精确控制和调整。
2.3智能控制技术
在对煤矿工作面进行自动化调控的过程中，关键之一就是智能控制技术。采用模糊控制、神经网络、PID控制等先进的智能控制算法和技术，可以实现对工作面偏差的精度度调整和控制。控制器可以根据采煤机的参数和当时的煤层条件来自动控制，使得采煤机始终工作在最优状态，调整喷水量和出煤速度，实现精准的控制。
3.综采智能化工作面调斜控制技术应用和优势
综采智能化工作面调斜控制技术是目前煤矿开采领域的一个热点，其优势和应用主要体现在以下几个方面：
3.1提高工作面安全性
采用综采智能化工作面调斜控制技术，可以有效降低事故率，减少人员伤亡等情况的发生。由于不需要人工干预，可以有效降低人员的风险，提高了工作面的安全性。
3.2提高煤矿开采效率
综采智能化工作面调斜控制技术可以实现对采煤机的自动控制，降低工作面的煤层损失，提高煤矿开采的效率。同时，可以减少人工操作，降低工作成本，提高工作效率和工作质量。
3.3可持续性和环保性
综采智能化工作面调斜控制技术可以有效地降低煤矿开采对环境造成的污染，以及对能源和资源的浪费，确保了煤矿开采的可持续性和环保性。
综采智能化工作面调斜控制技术是煤矿开采技术的重要发展方向。在未来，综采智能化工作面调斜控制技术将进一步发展和完善，以适应不断发展的市场需求，提高煤矿开采的效率和品质，使得煤矿开采更加安全、环保和持久。