切换系统的区间观测器设计及应用.docx

苏州大学本科生毕业设计（论文）
PAGE\*MERGEFORMAT27

本科毕业设计（论文）

学院(部)机电工程学院题目切换系统的区间观测器设计及应用年级2014级专业电气工程及其自动化班级14电气学号1429402055姓名顾涛指导老师黄俊职称副教授论文提交日期

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc514334513"摘要 PAGEREF_Toc514334513\h1
HYPERLINK\l"_Toc514334514"Abstract PAGEREF_Toc514334514\h2
HYPERLINK\l"_Toc514334515"第一章引言 PAGEREF_Toc514334515\h3
HYPERLINK\l"_Toc514334516"1.1 切换系统的国内外研究现状 PAGEREF_Toc514334516\h3
HYPERLINK\l"_Toc514334517"1.2本文主要研究内容 PAGEREF_Toc514334517\h5
HYPERLINK\l"_Toc514334518"第二章连续切换系统区间观测器的设计与仿真 PAGEREF_Toc514334518\h6
HYPERLINK\l"_Toc514334519"2.1问题的提出 PAGEREF_Toc514334519\h6
HYPERLINK\l"_Toc514334520"2.2连续切换系统区间观测器的设计方法 PAGEREF_Toc514334520\h8
HYPERLINK\l"_Toc514334521"2.3误差系统的证明步骤 PAGEREF_Toc514334521\h8
HYPERLINK\l"_Toc514334522"2.4连续LP问题可行性解的讨论 PAGEREF_Toc514334522\h10
HYPERLINK\l"_Toc514334523"第三章离散切换系统区间观测器的设计 PAGEREF_Toc514334523\h12
HYPERLINK\l"_Toc514334524"3.1问题的提出 PAGEREF_Toc514334524\h12
HYPERLINK\l"_Toc514334525"3.2离散切换系统区间观测器的设计方法 PAGEREF_Toc514334525\h14
HYPERLINK\l"_Toc514334526"3.3离散误差系统的证明步骤 PAGEREF_Toc514334526\h14
HYPERLINK\l"_Toc514334527"3.4离散LP问题可行性解的讨论 PAGEREF_Toc514334527\h16
HYPERLINK\l"_Toc514334528"第四章区间观测器在电路系统中的仿真应用 PAGEREF_Toc514334528\h18
HYPERLINK\l"_Toc514334529"4.1连续切换系统的区间观测器仿真 PAGEREF_Toc514334529\h18
HYPERLINK\l"_Toc514334530"4.2离散切换系统的区间观测器仿真 PAGEREF_Toc514334530\h21
HYPERLINK\l"_Toc514334531"第五章结论 PAGEREF_Toc514334531\h24
HYPERLINK\l"_Toc514334532"参考文献 PAGEREF_Toc514334532\h25
HYPERLINK\l"_Toc514334533"致谢 PAGEREF_Toc514334533\h27

摘要
混杂系统是由离散事件动态系统与连续时间动态系统相互混合，相互作用而形成的动态统一系统，切换系统是其一类重要的混杂系统。这就使得对切换系统的研究更具有普遍性。在切换系统中，系统的状态往往无法直接获取，这就需要通过区间观测器来获得系统的状态。本文在研究切换系统区间观测器的基础和切换系统理论上，结合已有的切换系统稳定性成果，研究了如何设计切换系统的区间观测器。本文的主要内容概括如下：
首先，对切换系统进行简要的概述，并给出本文研究所需的基础知识，同时对国内外切换系统区间观测器的研究现状做出简明介绍。
其次，讨论两类切换线性系统区间观测器的存在条件。致力于研究线性切换系统中连续切换系统和离散切换系统的区间观测器设计。其中包括：(1)设计了区间观测器的数学模型；(2)通过使用线性规划，计算出了观测器增益；(3)以电路系统为