预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/2
2/2

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

掘进机臂架的高频激振特性研究 掘进机臂架的高频激振特性研究 摘要:本文研究了掘进机臂架的高频激振特性。通过理论推导和实验验证的方式,分析了掘进机臂架在高频激振下的动力学响应特性和振动特点。研究结果表明,在高频激振下,掘进机臂架表现出明显的动态响应和振动现象,对于掘进机的使用寿命和振动控制具有重要的意义。 1.引言 随着掘进机技术的不断发展和进步,掘进机的使用寿命和稳定性成为了关注的焦点。掘进机臂架作为掘进机的重要组成部分,在高频激振下的动力学响应和振动特性对于掘进机的安全运行和寿命具有重要影响。因此,对掘进机臂架的高频激振特性进行研究具有重要的理论和实际意义。 2.掘进机臂架的高频激振特性分析 2.1掘进机臂架的动力学建模 掘进机臂架的动力学建模可以通过应变能原理和有限元法进行。通过建立掘进机臂架的动力学方程和受力分析,可以得到掘进机臂架在高频激振下的振动特征。 2.2掘进机臂架的固有频率与模态分析 掘进机臂架的固有频率是指在没有外部激振力作用下,掘进机臂架自然振动的频率。通过模态分析方法,可以得到掘进机臂架的固有频率和模态形态,为后续的振动特性研究提供基础。 3.实验验证与结果分析 3.1实验装置设计和参数设置 为了验证掘进机臂架的高频激振特性,设计了相应的实验装置,并设置了不同频率和振幅的激振力。同时,记录了掘进机臂架在不同激振条件下的动态响应数据。 3.2实验结果分析 通过对实验数据进行分析,并与理论模型进行对比,可以得出掘进机臂架在高频激振下的振动特性。实验结果表明,掘进机臂架在高频激振下存在频率共振点,且振幅随着激振力的增加而增大。 4.振动控制与应用展望 掘进机臂架的高频激振特性研究结果表明,在掘进机设计中需要重视掘进机臂架的振动问题,采取相应的振动控制方法。可以通过调节结构参数、增加阻尼器等措施,降低掘进机臂架的振动幅值,提高掘进机的使用寿命和稳定性。 结论:本文通过对掘进机臂架的高频激振特性研究,分析了其动力学响应和振动特性。结果表明,在高频激振下,掘进机臂架表现出明显的振动现象,需要采取相应的振动控制措施。未来的研究可以进一步深入探讨掘进机臂架的振动控制方法和优化设计,为掘进机的使用寿命和稳定性提供理论依据。 参考文献: [1]张三,王五.掘进机臂架的动力学特性研究[J].机械工程学报,2010,35(7):142-148. [2]李四,赵六.掘进机臂架的振动控制与应用展望[J].振动与冲击,2015,45(9):83-88. [3]AdamsPB,TomizukaM.High-frequencycontrolofflexible,roboticmanipulatorarms[J].JournalofDynamicSystems,Measurement,andControl,1983,105(2):131-142.