超声波测距在倒车雷达中的应用 9000 6.4 24%(1).doc

毕业设计（论文）

题目超声波测距在倒车雷达中的应用

学生姓名
学院机械与电气学院专业建筑电气与智能化

班级学号
指导教师

Ⅰ
摘要

如今经济飞速发展，汽车逐渐作为一种必备品走进了每家每户之中。但是同时，由于停车或者倒车而导致的事故数量也在逐年增加。这种安全事故能够给人们的人身安全造成巨大的危害，基于此种现象，研发一种能够实时响应的、低障碍率的、高性价比的汽车预防碰撞报警系统是大势所趋。超声测距是一种使用率高的、效果良好的测距方法，这里描述了一种基于超声测距原理而研究的一种倒车雷达方法。
其全称为“倒车防撞雷达”，是一种为了减少倒车事故的发生而研制出的一种设备。基于超声测距原理而实时的测量汽车周围的障碍物，并且将其位置信息以显示器的方式传达给驾驶员，并在即将靠近障碍物的时候做出预警，这样驾驶员在倒车的时候就知道在其视野盲区范围内是否有障碍物，若有障碍物则及时避开，从而避免事故的出现。因为超声波的传播具有集中度高、传播距离远的特征而在测量工作中受到了人们的普遍喜爱。这里介绍一种以AT89C2051单片机为核心，拥有显示功能以及预警功能，并且费用低廉、精确性高的一种小型化倒车雷达系统。其基本原理是超声测距原理，在此基础上还融合了温度补偿、开机自检等一些成熟的技术。所测量得到的位置信息实时的传送到显示器上现实出来，并且在靠近障碍物的时候以声音信号和图像信号做出预警。驾驶员发现预警信息就明白应该避开障碍物，泊车以及停车的安全性和有效性便会得到很大的提高。

关键词：倒车雷达；超声波；AT89C2051单片机；测距

Ⅱ
Abstract

Nowadays,withtherapideconomicdevelopment,owningone'sowncarisbecomingmoreandmorecommon.However,thenumberofaccidentscausedbyparkingandreversinghasalsoincreasedsignificantly.Theharmcausedbytheaccidenttothedriver'slifeandpropertyisincalculable.Inviewofthissituation,itisthegeneraltrendtodesignafastresponse,highreliabilityandhighcostperformancecarcollisionpreventionalarmsystem.Themostcommonmethodofdetectingdistanceisultrasonicranging.Thispaperintroducesareversingradarmethoddesignedbyultrasonicranging.
"Reversecollisionavoidanceradar"isthefullnameofreverseradar,alsoknownas"parkingaid",whichisasafetyaidforparking.Itcantelltheobstaclesaroundthedriverwithsoundormoreobviousreality,reducethetroublescausedbythefront,rear,leftandrightwalkingwhenthedriverstopsandstartsthevehicle,andhelpthedrivereliminatethedefectsofdeadcornersandblurredvision.Duetoitsstrongdirectivity,slowenergyconsumptionandlongpropagationdistanceinmedia,ultrasonicwavesarecurrentlycommonlyusedtomeasuredistance.Thispaperintroducesalow-cost,high-precisionandminiaturizedreversingradarsystemwithAT89C2051singlechipmicrocomputerasthecoreandwithdigitaldisplayandacousto-opticalarmfunctions.Thereversingradarisdevelopedbasedontheprincipleofultrasonicrangingandadoptstemperaturecompensationtechnology,post-bootself-checkingtechnologyandoptimiz