第九章 工业以太网通讯技术.ppt

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Email：[e-mail]工业以太网通信方法1、标准通信（StandardCommunication）2、S5兼容通信（S5-compatibleCommunication）ISO传输协议：
ISO传输协议支持基于ISO的发送和接收，使得设备（例如SIMATICS5或PC）在工业以太网上的通信非常容易，该服务支持大数据量的数据传输（最大8KB）。
ISO数据接收有通信方确认，通过功能块可以看到确认信息。
TCP：
TCP即TCP/IP中传输控制协议，提供了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。
TCP支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备（例如PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输（最大8KB），数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络（拨号网络或因特网）传输。
通过TCP，SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送/接收数据。ISO-on-TCP：
ISO-on-TCP提供了S5兼容通信协议，通过组态连接来传输数据和变量长度。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP，还附加了RFC1006协议，RFC1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。
UDP：
UDP（UserDatagramProtocol，用户数据报协议）提供了S5兼容通信协议，适用于简单的、交叉网络的数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。属于OSI参考模型第4层的协议。
UDP支持基于UDP的发送和接收，使得设备（例如PC或非西门子公司设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持较大数据量的数据传输（最大2KB），数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络（拨号网络或因特网）传输。
通过UDP，SIMATICS7通过建立UDP连接，提供了发送/接收通信功能，与TCP不同，UDP实际上并没有在通信双方建立一个固定的连接。
除了上述协议，FETCH/WRITE还提供了一个接口，使得SIMATICS5或其他非西门子公司控制器可以直接访问SIMATICS7CPU。3、S7通信（S7Communication）功能块4、PG/OP通信10.2.2S7-300PLC进行工业以太网通信所需的硬件与软件3、PG/PCInterface的设定
在“SIMATICManger”界面中，选择“Options”→“SetPG/PCInterface”，进入“SetPG/PCInterface”界面，选定“TCP/IP（Auto）→RealtekRTL8193/810”为通信协议，见图10-8所示。10.2.3S7-300PLC利用S5兼容的通信协议进行工业以太网通信（2）硬件组态
首先对“313C-2DP”站进行硬件组态，双击“Hardware”进入“HWConfig”界面。在机架上加入CPU313C-2DP、SM323和CP343-1IT，如图10-10所示。同时把CPU的MPI地址设为“4”，CP模块的MPI地址设为“5”。CP343-1IT可以在“SIMATIC300”→“CP300”→“IndustrialEthernet”下找到，见图10-11。当把CP343-1IT插入机架时，会弹出一个“CP343-1IT的属性对话框”，新建以太网“Ethernet（1）”，因为要使用TCP，故只需设置CP模块的IP地址，如图10-12所示。本例中CP343-1IT的IP地址为：10.10.3.28，子网掩码：255.255.255.192。
用同样的方法，建立“315-2DP”站的硬件组态。CPU的MPI地址设为“2”，CP模块的MPI地址设为“3”。CP模块的IP地址为：10.10.3.58，子网掩码：255.255.255.192。
硬件组态好后保存编译，分别下载到两台PLC中。（3）网络参数配置
与做一般的项目不同，在做工业以太网通信的项目时，除了要组态硬件，还要进行网络参数的配置，以便于在编写程序时，可以方便的调用功能块。
在“SIMATICManger”界面中点击“ConfigureNetwork”键，打开“NetPro”设置网络参数。此时可以看到两台PLC已经挂入了工业以太网中，选中一CPU，点击鼠标右键，选择“InsertNewConnection”建立新的连接，如图10-13所示。在连接类型中，选择“TCPconnection”连接，如图10-14所示。然后点击“OK”，设置连接属性，见图10-15。“General”属性中ID=1，是通信的连接号；LADDR=W#16#0110，是CP模块的地址，这两个