Iar环境下avr bootloader的编写.doc

Labview上位机，IAR坏境下AVRBootLoader的编写
前段是在网上查找Iar环境下avrbootLoader，却很难找到这方面的资料。由此下定决心做一下尝试。终于功夫不负有心人，搞定Iar环境avrbootloader；上位机用Labview烧录BIN文件，效果不错，一下是经验和方法与大家分享。一下提到的IARforAVR软件版本5.30，avr单片机是MEGA64A。Labview版本是8.0，avrstudio版本4.18.
一，BootLoader交叉链接文件的配置：
Mega64aBootLoader有四个段，分别是1k，2K，4K，8Kbytes空间，而在熔丝选择项里却是是用words表示，分别对应512words，1k，2k，4kwords。如下图：

本人选择的是2K的存储空间，即1024words.IARFORAVR反汇编的是地址是以字节表示的，而avrstudio是以words表示的，这个一定要注意。既然是Bootloader就系统就应该从bootLoader启动，把上面的BootRST选上。一定要记住在avrstudio仿真调试bootloader查看反汇编，确认程序是不是从0X7C00开始分布的。如下图

步入正题，Iarforavr对bootloader交叉文件的配置。在iarGeneral选项里把UserdialogForsysconfigure选项取消。如下图：

然后在Category选择Linker，然后在config标签下LinkercommandFile选项，添加自己修改的linkercommandFile如：lnkm64as.xcl。此文件可以在安装目录中找到，最好自己Copy一份到自己的Project下面。按下图修改此文件:

主要修改Codesegments的配置，默认的开始地址0x0000，其中的-D_..X_FLASH_START=F800，是自己添加的表示bootloader开始地址，对应avrstudio0x7c00；此文件单位全部是byte，avrstudio里的单位是word。后面的中断向量地址范围-Z(CODE)INTVEC=0-(_..X_INTVEC_SIZE-1)，其中的零用自己定义的_..X_FLASH_START替换掉即可。
Datasegments的设置不用理会，如果自己堆栈定义太大，自己根据需要修改后面的数字就行了。但要注意在bootlooder程序的初始化函数里应做好数据的初始化工作，因为Data区是和应用程序公用的，而且在应用程序里可以加上跳转指令跳到Bootloader区，随意烧录编程。
二，页擦除，页填充，也写入函数：
此三个函数的写法可以单片机数据手册中说明中看到。
1，页擦除函数：

2，页填充函数：

3，页写入函数：

上面的R31,R30，是做Z寄存器用的，r24,r25,r16，r17,r18，r19用来传递参数的。Array_Rx_Buffer[by_loop*2+4],Array_Rx_Buffer[by_loop*2+5]，其中的4,5，是受到通信协议的影响的，串行接收数字前四位分别是命令，页地址，然后是被烧录的代码，最后checksum。
在执行上述函数的时候务必一定要把中断关掉，兄弟我深有感触。
三，bootloader程序架构。
写bootloader的时候，用到一个定时器，一个串口。定时器主要可用于控制串行通讯，bootloader停留时间。
定时器可以根据通讯波特率检测什么时候一次接受的结束，然后执行处理接受数组的数据。本人使用的是38400的通讯波特率，8MH