预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

工业机器人手臂主要内容一、手臂的特点1.刚度要求高1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳、定位精度要高二、手臂的分类1.按结构形式分二、手臂的分类1.按结构形式分二、手臂的分类1.按结构形式分二、手臂的分类2.按运动形式分二、手臂的分类2.按运动形式分二、手臂的分类2.按运动形式分总结