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FANUC宏程序详解.ppt

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用户宏程序一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用主程序宏程序的适用范围：宏程序与子程序的比较：宏程序相关的参数#4(NE9)编辑程序号为9000~9999的程序 0:不禁止 1:禁止变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量1.变量的种类变量号正值2.变量的显示与设定4.按、显示局部和公共变量值把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略4.未定义变量种类种类运算指令种类反三角函数的取值范围2.运算顺序可以利用[]来改变运算顺序，可嵌套5次1.无条件转移（GOTO语句）IF[<条件表达式>]GOTOn；条件表达式#26=-30.0; #17=-10.0; #1=0; #2=0; #3=0; WHILE[#1GT#26]DO1; #1=#1+#17; IF[#1GE#26]GOTO1; #1=#26; G00G90Z[#2+#3]; G01Z#1F300; G00Z0; #2=#1; #3=1.0; END1;O9999; #1=500; WHILE[#1LE507]DO1; #[#1]=#0; #1=#1+1; END1; M30;O9999; #1=501; #506=#500; WHILE[#1LE505]DO1; IF[#506GT#[#1]]GOTO1; #506=#[#1]; N1#1=#1+1; END1; M30;时间信息#3004SETTING值镜向加工零件数