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主要内容汽车LIN总线原理与应用汽车LIN总线原理与应用汽车LIN总线原理与应用汽车LIN总线原理与应用汽车总线拓扑CAN/LINLIN节点结构汽车LIN总线技术特点汽车LIN总线技术特点汽车LIN总线技术特点LIN网络结构模型LIN的通信任务–基础概念LIN的通信任务–基础概念LIN通信任务LIN的通信任务LIN的通信任务报文帧类型报文帧格式LIN的报文传输报文结构:字节场报文结构:报文头报文结构:报文头报文结构:标识符场报文结构:标识符场报文结构:标识符场报文结构:数据场报文结构:校验和场报文结构:命令帧报文结构:睡眠模式命令报文结构:唤醒报文结构:用户自定义帧LIN的报文长度LIN的报文长度LIN的报文滤波和确认LIN错误和异常处理LIN错误和异常处理(续)LIN错误和异常处理:故障界定汽车LIN总线应用汽车LIN总线的应用主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息,据此产生控制指令,并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点,从机节点接收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读,然后根据获得的指令控制相应的执行器动作,从而实现对车门各部件的控制。同时,在需要时从机节点分别将其控制部件所处状态反馈给主机节点,主机节点再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通过CAN总线发送给其他控制单元。主机节点也作为本LIN网络与上层CAN网络连接的网关。汽车LIN总线应用LIN总线小结谢谢 THANKYOU