直线滚动导轨ppt课件.ppt

滚动直线导轨导向支撑机构用于保证运动部件沿着一定的轨迹（直线或圆）运动，并承受运动部件上的载荷。常见的支撑机构主要有导轨、轴系及床身等，这里我们主要介绍导轨中的滚动直线导轨。一、导轨副的组成、种类及其应满足的条件导轨副（1）按运动轨迹分
直线运动导轨副
回转运动导轨副
直线运动导轨副回转运动导轨副（2）按接触面的摩擦性质分滚珠导轨三角形
矩形
燕尾形
圆形对称三角形燕尾形矩形圆形（4）按结构特点分为开式导轨闭式导轨：3、导轨副应满足的基本要求影响导向精度的因素：（2）刚性好（3）精度的保持性（4）运动的灵活性和低速运动的平稳性为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：（5）对温度的敏感性和结构工艺性直线导轨滚动直线导轨的分类

a.按滚动体的形状分类1）滚珠导轨摩擦小，但承载能力差，刚度低，不能承受大的颠覆力矩和水平力。
适用于载荷不超过200N的小型部件2）滚柱导轨承载能力和刚度比滚珠导轨副要高，导向性能也高；
对安装精度的要求较高3）滚针导轨b.按导轨截面形状分类c.按滚道沟槽形状分类滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。
二、直线滚动导轨副的特点导向精度
耐磨性
刚度
工艺性滚动导轨特别适用于机床的工作部件要求移动均匀、运动灵敏及定位精度高的场合。
回流系统
滚动体保持器
防尘机构
刮油片回流系统：端盖
一组线性滑轨有两个端盖组件，分别搭接在滑块两端而成为一道封闭的滚动体循环管路，简单来说就是让滚动体转弯的管路滚动体保持器
在滑块未套上滑轨前，用来支撑着滚动体，不至于掉离滑块防尘机构
底部防尘片，装设于滑块下方，达到密封的功能，防止粉尘及切削侵入滚动体的循环路径刮油片
装设在滑块两侧最外端达到密封的功能，防止粉尘及切削侵入滚动体的循环路径七、导轨的材料
导轨的材料选择在满足以上要求的同时还应具备较高的强度、良好的工艺性、成本低、环境温度改变时的尺寸稳定性等，常见材料如下：
1）铸铁：灰铸铁（HT20-40），孕育铸铁(HT30-54)，合金铸铁
铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火（借助与工件接触的电极(高导电材料的滚轮)通电后，因接触电阻而加热工件表面随之快速冷却的淬火工艺）和中高频感应淬火（使工件表面产生一定的感应电流，迅速加热零件表面，然后迅速淬火的一种金属热处理方法）。接触电阻淬火，淬硬层为0.15～0.2mm。硬度可达HRC55。中高频感应淬火，淬硬层为2～3mm，硬度可达HRC48～55，耐磨性可提高二倍，但在导轨全长上依次淬火易产生变形，同时淬火需要相应的设备。
2）钢：镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有：9Mn2V、CrWMn、GCr15、T8A、45、40Cr等采用表面淬火或整体淬硬处理，硬度为52-58HRC；20Cr、20CrMnTi、15等渗碳淬火，渗碳淬硬至56-62HRC；38CrMoAlA等采用氮化处理。
3）有色金属：常用的有色金属有黄铜HPb59-l；锡青铜ZCuSn6Pb3Zn6，铝青铜ZQAl9-2和锌合金ZZn-Al10-5，超硬铝LC4、铸铝ZL106等。其中以铝青铜较好。
4）塑料：镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜)，抗振性能好，工作温度适应范围广(-200~+260℃)，抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定性好，工艺简单，成本低等优点。缺点是压缩变形较大，易蠕变。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。
常见的塑料有：
八、滚动导轨的预紧1）采用过盈配合2）采用调整元件九、滚动直线导轨的有关计算
循环式直线导轨副的承载能力用额定动载荷Ca和额定静载荷Coa表示。其额定寿命L用下式计算：额定动载荷Ca：额定寿命L与额定动载荷Ca的关系式可表示为：请多指教！
谢谢！直线运动导轨副回转运动导轨副
工作温度（℃）每根导轨上的滑块数精度系数64656667六、滚动导轨设计的一般问题2、选择长度：
一般应在满足导轨运动行程的前提下，尽可能使导轨的长度短一些。
为防止滚动体在行程的极端位置时脱落，运动件的长度应为L=l+2a+Smax/2
式中L-运动件或承导件的长度，计算时取较短者的长度（毫米）；l-支承点的距离（毫米）；在极端位置时的余量；如图21-21。采用循环式的滚动导轨支承时，运动件的行程长度不受限制。
滚动体尺寸和数目：滚动体直径大，承载能力大，摩擦阻力小。对于滚珠导轨，滚珠直径增大，刚度增高（滚柱导轨的刚度与滚柱直径无关）。因此，如果不受结构的限制，应有限选用尺寸较大的滚动体。
滚针导轨的摩擦阻力较大，且滚针可能产生滑动。所以尽可能不采用滚针导轨（特别是滚针直径小于4毫米时）。
当滚动体的数目增加时，导轨的承载能力和刚度也增加。但滚动体的数目不宜太多，过多