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ATCSystemOverviewATC系统概要DescriptionandIntroduction说明与简介CourseObjectives课程目标CourseOutline课程提纲Warning警告Acronyms缩写Acronyms缩写Acronyms缩略语ATCOverviewATC概要Phase1description: 第一阶段说明: Afixedblockwaysidesignallingcontrolsystem 固定闭塞的轨旁信号控制系统 TrainsoperateundertheresponsibilityoftheTrainOperatorbasedonsignalindicationandwaysidesigns 列车司机根据信号机指示负责控制行车 ThePMIprovidessafetrainseparationbasedonACBoccupancy PMI根据ACB占用情况给出安全行车间隔 TheATSprovidesroutingcommands ATS发出进路命令 Trainseparation: 列车间隔: Atleastoneunoccupiedblock(tworedsignals)separatestrains 列车间至少间隔一个未占用的区段(两个红色信号机) AnequippedtraininWSPmodeEBsifitpassesaredsignal 如果列车通过一个红色信号机,则列车处于WSP模式紧急制动Positioning: 定位: PositionofthetrainisestablishedbytheVOBCinRMFandWSPmodesusingtranspondersinstalledontheguidewayanddatafromon-boarddevices(speedsensorsandaccelerometers) 在RMF模式及WSP模式下,VOBC借助安装于轨道上的应答器及来自车载设备(速度传感器和加速度计)的数据信息来确定列车的位置。 TheVOBCwillhaveaguidewaydatabasecontainingpermittedspeeds,locationsoftranspondersandsignals,etc VOBC会有一个轨道数据库,包含许可速度、应答器位置及信号机等信息Positioning: 定位: TrainestablishespositionafterdetectingtwoconsecutiveTypeAtransponders 在检测到两个连续应答器后,列车确定位置 Oncepositionisestablished,theVOBCadjustsitspositioneachtimeitdetectsatransponder 一旦确定位置,VOBC每检测到一个应答器就会调整其位置 Betweentransponders,thetrain’spositionisdeterminedusingthespeedsensors 在二个应答器之间,列车通过速度传感器来确定位置 Operationscontinueifonlyonetransponderisnotdetected 如果只有一个应答器未被检测到,则列车继续运行Positioning: 定位: TheVOBCEBsWSPmodetrainsif: 如果出现以下情况,VOBC在WSP模式产生紧急制动: Theactualdistancebetweentransponders(usingguidewaydatabase)differsfromthemeasureddistance(usingspeedsensors)bymorethanthetolerance 应答器之间的实际距离(通过轨道数据库获知)与测量的距离(通过速度传感器测量获知)不符,且超出了容限 Twoconsecutivetranspondersarenotdetected 连续有两个应答器未被检测到 Anunexpectedtransponderisdetected 意外检测到应答器Tier 层级Quiz: 小测试: InPhase1atleastoneunoccupied_____(tworedsignals)separatestrains. 在第一阶段,列车间至少间隔一个未占用的_____(两个红色信号机间) Howmanytranspondersmustthetraindetectbeforeitcanestablishposition? 列车必须检测多少个应答器,才可以确定其位置? Summary: 小结: Trainseparation 列车间隔 Trainposi