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任务二:认识DDZ-III型调节器检测仪表:将被控变量转化成测量信号,送入显示仪表,进行指示和记录,还需送入控制仪表。 控制仪表:实现生产过程自动化的重要技术工具。使用各种控制规律对整个系统进行自动控制,指挥(协调)其他各个环节的动作,控制生产过程的正常进行,使控制变量达到预期要求。 1.位式控制 2.比例控制 3.积分控制 4.微分控制 三、控制仪表经历三个发展阶段四、控制仪表的分类: 一、按信号形式分:模拟式控制仪表,数字式控制仪表 ②单元组合式:根据控制系统中各个控制环节的不同功能和使用要求,将整个仪表划分成能独立实现某种功能的若干单元,各单元之间用统一信号联系。各单元不同组合,构成复杂程度各异的自动检测和控制系统。 ③组装式:它是在单元组合式仪表的基础上发展起来的成套仪表装置,它的基本组件是一块块具有不同功能的功能模件。所谓功能模件是指各种线路构成的标准电路板,每种电路板具有一种或数种功能,并有同一规格尺寸、输入输出端子、电源和信号制式。这种仪表又称功能模件式仪表或插入式仪表。2.数字式仪表:(使用数字信号进行工作)五、控制仪表(调节器)的特点六、模拟式控制器(二)单元组合式控制仪表的发展阶段1.DDZ型电动调节器2.DDZ-Ⅲ型控制仪表的工作原理图1:DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图DDZ-Ⅲ型调节器1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯 3-内给定设定轮 4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器 7-软手动操作扳键13动圈式显示调节仪表模拟电动仪表模拟电动仪表双针指示表: Vi测量值 Vs设定值 A:自动 M:软手动 H:硬手动 H:硬手动操作杆 Io输出记录指示 M软手动操作扳键Ⅲ型控制器内外特性DDZ-Ⅲ型调节器的接线图四种工作状态:自动,软手动,硬手动,保持。 自动:对来自变送器的1-5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算,并输出4-20mADC的控制信号去控制执行器。 软手动操作:控制器的输出电流和手动操作电压成积分关系。 硬手动操作:控制器的输出电流和手动操作电压成比例关系。 保持:控制器的输出保持切换前瞬间的数值。无扰动切换:电路切换前一瞬间的输出值与电路切换后一瞬间的输出值相同,电路状态切换是无扰的。(控制器输出不突变)DDZ-Ⅲ调节器的切换特性4.DDZ-Ш型调节器性能指标:七、DDZ-Ⅲ型电动调节器的校验、使用和维护(三)基型调节器的使用:(四)调节器的维护:3.用调节器替换便携手动操作器: 把便携手动操作器拉出,拔去连接插头,把连接插头插到调节器的插座上。用软手操作键使调节器的输出信号等于便携式手操的输出信号,并且拔去便携式手操的输入插头和手动操作插头。然后把调节器的“自动/手动”开关拨到自动位置,调节器就自动运行。4.DDZ-Ⅲ型电动调节器的故障检查 总体原则:分析判断---找出故障部件---更换损坏元件---恢复仪表功能。 a.停电检查:通过目测看是否有远见损坏、虚焊等现象,是否有断线和元件烧焦等异常; b.通电检查:通过“眼看”、“手摸”、“鼻闻”、“表测”迅速找出故障部件及损坏的元件。5.调节器的故障检查:(5)当输入信号和给定信号相等时,检查比例微分电路的输出是否在0.1V或0V左右。 (6)扳软手动作操作键和硬手动作操作键,检查积分电路的输出是否在1-5V范围内升降。 ⑥检查输出电路能否把1-5V输入信号转换成4-20mA. (7)检查所有集成运算放大器两输入端电压差是否在几毫伏范围内。调节器与控制器: 应该是同样的东西,在不同的应用场合表述不同。前者多用于单台的单回路或多回路调节器,DDZ-III型控制仪表,如Honeywell的UDC-3000控制器,等等。后者多用于控制系统,如PLC、DCS控制系统等。八、课后作业