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基于自抗扰控制的导引律
基于自抗扰控制的导引律
摘要：自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl，ADRC）是一种应用于控制系统中的新型控制方法。其核心理念是通过对系统中的干扰进行实时估计并补偿，以提高控制系统的性能。本文主要介绍了ADRC在导引律中的应用，详细探讨了其原理、设计方法和实际应用。通过对比传统的导引律和基于ADRC的导引律的实验结果，证明了ADRC在导引律中的有效性和优越性。
关键词：自抗扰控制；导引律；性能优化；干扰估计
1.引言
随着控制系统的发展，对于系统稳定性、快速响应以及抗干扰能力的要求越来越高。导引律作为一种应用于导引系统中的控制策略，旨在通过控制系统的输入来驱动系统实现所需的运动。然而，传统的导引律往往对系统的参数变化和外部干扰不具备鲁棒性，容易导致系统性能下降。
2.自抗扰控制原理
自抗扰控制（ADRC）是一种基于干扰观测与补偿的控制方法，其核心思想是实时估计系统中的干扰并进行补偿。ADRC可以充分利用干扰的信息，通过内外环结构对系统的干扰进行估计和抵消，从而提高控制系统的性能。
3.ADRC在导引律中的设计方法
在设计基于ADRC的导引律时，首先需要确定系统模型和目标函数。然后，通过建立干扰估计器，并将其引入到导引律的设计中，实现对干扰的实时估计和补偿。最后，通过调整导引律的参数，使系统达到快速响应和较好的鲁棒性。
4.实际应用案例
以一架飞机的导引系统为例，对比传统的导引律和基于ADRC的导引律的控制效果。实验结果表明，基于ADRC的导引律能够更好地对抗飞机飞行过程中的扰动，提高飞机的稳定性和精准度。
5.结果与讨论
通过对比实验结果可以看出，基于ADRC的导引律相对于传统的导引律具有更好的性能和鲁棒性。ADRC能够对系统中的干扰进行实时估计和补偿，有效提高了导引系统的稳定性和精确性。
6.结论
本文通过介绍自抗扰控制在导引律中的应用，详细讨论了其原理、设计方法和实际应用。实验结果表明，基于ADRC的导引律在控制系统中具有很大的潜力，能够有效提高系统的性能和鲁棒性。未来的研究可以进一步探索ADRC在不同领域的应用，深入研究其性能优化和参数调优方法，以提高控制系统的性能。
参考文献：
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