基于非水平位移的激光跟踪仪测角误差标定方法.docx
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基于非水平位移的激光跟踪仪测角误差标定方法基于非水平位移的激光跟踪仪测角误差标定方法摘要:激光跟踪仪是一种常用于测量激光束方向的仪器。然而,由于各种原因,例如温度变化、机械振动等,激光跟踪仪在测角过程中可能存在误差。本文提出了一种基于非水平位移的激光跟踪仪测角误差标定方法,该方法旨在通过测量非水平方向上的位移来更精确地校准激光跟踪仪。引言:激光跟踪仪被广泛应用于各个领域,例如机械制造、地质勘探等。然而,由于环境因素的影响,激光跟踪仪在测角过程中可能会出现误差。因此,准确地测量和校准激光跟踪仪的误差是非常重
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激光跟踪仪高精度测角误差补偿技术研究的中期报告中期报告:激光跟踪仪高精度测角误差补偿技术研究研究背景:激光跟踪仪是一种运用激光技术来测量角度的精密仪器。在工业、航空航天、军事等领域都有着广泛应用。精确的测角是激光跟踪仪最重要的功能之一,然而受到各种因素的影响,如机身误差、激光源不稳定、气压及温度等环境因素,激光跟踪仪的测量精度受到很大的影响。研究内容:本次研究旨在提高激光跟踪仪的测角精度,重点研究了误差补偿技术,并将其与传统的校准方法进行比较。误差补偿技术可以通过对系统非线性误差的补偿,减小系统的重要参数
基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标定方法.pdf
第40卷第2期天津大学学报Vol.40No.22007年2月JournalofTianjinUniversityFeb.2007基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标定方法叶声华,王一,任永杰,李定坤(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072)摘要:工业机器人的连杆参数误差是影响其绝对定位精度的最主要因素,为改善机器人的绝对定位精度,借助了高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量仪器———激光跟踪仪,以及功能强大的CAM2Measure4.0配套软件,从机器人自身的运动约束出发,构建起实际的D
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基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定题目:基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定摘要:随着机器人技术的不断发展,机器人抛光工具逐渐在工业领域得到应用,使得生产效率有了明显提升。本文将介绍基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定方法,通过对系统的标定,提高了系统的精度和稳定性,从而使得机器人的抛光效果更加优秀。1.绪论随着机器人技术的发展,机器人在工业制造中应用越来越广泛,其中抛光工具系统的应用也越来越广泛。由于机器人抛光具有高效、高质和尺寸准确等特点,因此被越来越多的制造企业采用。但是,机器人抛光工具系统
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基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法激光跟踪仪是一种高精度的测量仪器,可用于定位机器人的位置、方向,进行机器人的快速零点标定。混联机器人是一种具有智能控制、多功能联合操作的机器人系统,具有高效、灵活的特点。本文旨在讨论基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法的相关问题。一、激光跟踪仪的工作原理激光跟踪仪是通过测量目标物体反射的激光束来确定物体位置和方向的一种高精度测量仪器。其工作原理是利用激光器产生激光束,通过反射镜将激光束反射到测量目标物体上,然后通过激光接收器和控制电路处理、分析激光反射的信号