基于二系垂向作动器与压电作动器的动车组车体振动控制.docx
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基于二系垂向作动器与压电作动器的动车组车体振动控制近年来,随着动车组列车的快速发展,车辆的振动问题成为了一个值得关注的问题。车体振动对列车的安全和乘车舒适度有着重要的影响。因此,车体振动控制问题已经成为制造业中一个热门的话题。本文通过研究二系垂向作动器与压电作动器的动车组车体振动控制方法,为解决列车振动问题提供了新的思路和方法。一、动车组车体振动问题动车组列车高速运行时车体的振动问题主要表现为自然频率振动和共振振动。其中自然频率振动是由于运行车辆因横向不平衡而产生的横向振动,而共振振动则是因为车体振动与路
基于压电作动器MFC的柔性梁振动主动控制.docx
基于压电作动器MFC的柔性梁振动主动控制摘要:本文提出了一种基于压电作动器MFC的柔性梁振动主动控制方法。本文首先介绍了采用压电作动器MFC对柔性梁进行振动控制的原理及优缺点。然后,针对柔性梁振动控制的实验条件和控制要求进行了研究。本文采用PID控制算法,并在MATLAB/Simulink中进行了数值模拟,并在柔性梁振动控制试验平台上对控制方法进行了实验验证。实验结果表明,本文提出的基于压电作动器MFC的柔性梁振动主动控制方法能够有效地控制柔性梁的振动,具有较好的控制效果。关键词:压电作动器MFC;柔性梁
基于压电作动器MFC的柔性梁振动主动控制的中期报告.docx
基于压电作动器MFC的柔性梁振动主动控制的中期报告一、研究背景与意义柔性梁结构具有重量轻、振动灵敏、可控性高等优点,在工业制造、航空航天、机器人等领域得到广泛应用。在这些领域中,柔性梁的振动控制是一个非常重要的问题,例如振动影响到了系统性能,影响到了控制稳定性和精度等。因此,对柔性梁进行振动控制是解决这些问题的关键之一。目前,有很多研究将压电作动器应用于柔性梁主动振动控制中,其中包括压电作动器主动控制、压电作动器结构故障检测和诊断、压电作动器穿孔等等。二、研究内容及方法本研究采用压电作动器作为控制器主要部
基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制研究.docx
基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制研究随着科技的不断发展,随机振动控制在工程领域中日益重要。压电叠堆惯性作动器是一种新型的振动控制器,具有机械耦合度低、速度响应快、控制范围广、可靠性高等优点。本文将对压电叠堆惯性作动器的工作原理、控制方法以及其在随机振动控制中的应用进行探讨。一、压电叠堆惯性作动器的工作原理压电叠堆惯性作动器是由压电陶瓷材料、叠堆摆线齿轮机构和惯性质量组成的。通过压电陶瓷材料的应变能够产生电荷,从而通过控制电压加以驱动。这样,通过不断的应变和释放,压电陶瓷材料实现了振动控制的功能,从而达
基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器及作动方法.pdf
基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器及作动方法,该作动器由外壳、平面二级位移放大机构、压电堆和扭转轮组成;平面二级位移放大机构放置在外壳内,压电堆放置在平面二级位移放大机构内,扭转轮安装在外壳上,扭转轮中心孔套在平面二级位移放大机构外部菱形环中间轴上;对压电堆通电,压电堆伸长,外部菱形环短轴方向变长,柔性铰链旋转变形,外部菱形环中间轴旋转驱动扭转轮转动一个角度,以此实现输出角位移和扭矩的功能;本发明作动器,具有抗电磁干扰,结构简单,功耗小,转角大,体积小,重量轻的特点。